特許
J-GLOBAL ID：200903052004466018
車両の走行路区分線などの認識装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-138725
公開番号（公開出願番号）：特開平8-315125
出願日： 1995年05月12日
公開日（公表日）： 1996年11月29日
要約：
【要約】【構成】 画像処理結果を予め格納した道路構造モデルとグラフ理論を用いて比較してマッチング度を判定し、マッチング度が高い複数の走行路区分線候補を選択し、互いに平行な関数曲線で近似して走行路区分線ないし道路構造を認識する。【効果】 道路上に複数の走行路区分線があるときも、正確に走行路区分線ないし道路構造を認識することができる。
請求項（抜粋）：
a.車両に取り付けられた撮像手段により撮像された、前記車両の走行路面を含む画像から所定の特徴点を抽出し、それに基づいて走行路区分線に相当する複数の線分を抽出する画像処理手段と、b.前記走行路区分線の幾何学的関係を表現した、複数の道路構造モデルを記憶する道路構造モデル記憶手段と、c.前記抽出された複数の線分と前記複数の道路構造モデルとを比較し、所定のマッチング条件を満たす道路構造モデルを選択するモデル選択手段と、d.前記抽出された複数の線分の中から、前記選択された道路構造モデルとマッチングしている線分を選択する線分選択手段と、およびe.前記選択された線分に対応する前記特徴点を、前記複数の走行路区分線ごとに、走行路面上において実質的に平行となる関数曲線または直線で近似して走行路区分線とする近似手段と、からなることを特徴とする車両の走行路区分線認識装置。
IPC (6件)：
G06T 1/00
, B60R 21/00 620
, G06T 7/00
, G08G 1/16
, H04N 7/18
, G05D 1/02
G06F 15/62 380
, B60R 21/00 620 C
, G08G 1/16 C
, H04N 7/18 J
, G05D 1/02 K
, G06F 15/70 460 E
