特許
J-GLOBAL ID:200903052083200729

適応制御方法およびその装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 津川 友士
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-075847
公開番号(公開出願番号):特開平6-289905
出願日: 1993年04月01日
公開日(公表日): 1994年10月18日
要約:
【要約】【目的】 適応制御システムをロバスト化する場合の前処理を簡単化する。【構成】 制御対象2の特性に基づいて不感帯幅を得、制御入力が不感帯幅よりも大きい場合にのみ、同定則処理および制御則処理を行なう。
請求項(抜粋):
不感帯を有する制御対象(2)を適応制御する方法であって、制御目標値および制御対象(2)からの出力値に基づいて制御入力値を算出し、制御入力値が不感帯に含まれるか否かを判別し、制御入力値が不感帯に含まれないと判別された場合にのみ制御対象(2)を適応制御することを特徴とする適応制御方法。

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