特許

J-GLOBAL ID：200903052125150719

自走式掃除機およびそれに用いる充電装置

発明者： 荒井 穣 ,  細田 祐司 ,  柄川 索 ,  貞森 博之 ,  田中 博文 ,  山本 亘 ,  田島 泰治 ,  服部 誠
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所 ,  日立ホーム・アンド・ライフ・ソリューション株式会社
代理人 (1件)： 作田 康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-057917
公開番号（公開出願番号）：特開2004-267236
出願日： 2003年03月05日
公開日（公表日）： 2004年09月30日
要約：

【課題】自走式掃除機を用いて、部屋の隅に発生する未清掃領域を低減する。【解決手段】円筒形の側面カバー23を有する自走式掃除機1は、進行方向に対して横方向に変位可能な吸口体30を備える。側面カバーは、サスペンション7を介しベース45に保持される。部屋の隅部を掃除するときは、吸口体を壁際に沿わせて走行し、隅部に行くに従い吸口体の変位量を変化させる。掃除機に障害物が当たると側面カバーが変位し、側面カバースイッチ24a〜24dに当たり障害物の方向を検出する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

電源を搭載し自律走行可能な自走式掃除機において、外形が丸い側面カバーと、この円筒カバー内に収容可能であるとともに進行方向に対し横方向に変位可能な吸口体とを設け、この吸口体は掃除機の最大幅を超えて変位可能であることを特徴とする自走式掃除機。

IPC (2件)：

A47L9/28 ,  A47L9/02

FI (3件)：

A47L9/28 E ,  A47L9/28 U ,  A47L9/02 A

Fターム (16件)：

3B057DA00 ,  3B057DE01 ,  3B061AA05 ,  3B061AA41 ,  5H301AA02 ,  5H301BB11 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301DD01 ,  5H301FF10 ,  5H301FF13 ,  5H301FF18 ,  5H301GG08 ,  5H301HH19 ,  5H301LL01 ,  5H301QQ04

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 掃除装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-245070   出願人：東芝テック株式会社
• 床清掃用自動機械及び装置
  公報種別：公表公報   出願番号：特願平8-503583   出願人：ソーラーアンドロボティクスエス・アー
• 特開平2-107219
  
• 特開平2-116335