冗長系システム及びその故障診断方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：綾田正道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-128439
公開番号（公開出願番号）：特開2006-306166
出願日： 2005年04月26日
公開日（公表日）： 2006年11月09日
要約：

【課題】冗長系システムにおいて、故障診断のロバスト性を確保しつつ、確実に故障判断が可能な冗長系システム及びその故障診断方法を提供すること。【解決手段】同一測定対象を複数のセンサにより測定すると共に、前記各センサの値を複数のコントローラにより監視する冗長系システムにおいて、前記各コントローラの起動後に前記各センサの相対関係値を取得し、各センサの値を前記相対関係値に基づいて正常かどうかを内部診断し、自身の内部診断結果と他のコントローラの内部診断結果に基づいて正常かどうかを相対診断し、この相対診断結果により自身の内部診断結果が他のコントローラの内部診断結果と異なるときは、前記相対関係値を取得し直すこととした。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

同一測定対象を複数のセンサにより測定すると共に、前記各センサの値を複数のコントローラにより監視する冗長系システムにおいて、前記各コントローラは、前記各コントローラの起動後に前記各センサの相対関係値を取得する初期化処理部と、各センサの値を前記相対関係値に基づいて正常かどうかを診断する内部診断処理部と、自身の前記内部診断結果と他のコントローラの内部診断結果に基づいて正常かどうかを診断する相対診断処理部と、前記相対診断結果により自身の内部診断結果が他のコントローラの内部診断結果と異なるときは、前記初期化処理部により再初期化を行う再初期化指示部と、を備えたことを特徴とする冗長系システム。

IPC (2件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

FI (2件)：

B62D6/00 , B62D5/04

Fターム (23件)：

3D232CC32 , 3D232DA03 , 3D232DA15 , 3D232DA23 , 3D232DA29 , 3D232DA33 , 3D232DA63 , 3D232DC31 , 3D232DE09 , 3D232EA01 , 3D232EB12 , 3D232EC29 , 3D232EC33 , 3D232EC37 , 3D233CA02 , 3D233CA05 , 3D233CA16 , 3D233CA17 , 3D233CA23 , 3D233CA28 , 3D233CA29 , 3D233CA35 , 3D233CA37

引用特許：

出願人引用 (2件)

特開平4-151068号公報。
フェールセーフ出力装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-164946 出願人：東日本旅客鉄道株式会社, 株式会社東芝

審査官引用 (6件)

特開昭62-139905
特開昭59-212902
スロットル制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-340173 出願人：トヨタ自動車株式会社

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