特許

J-GLOBAL ID：200903052379213559

ロボットの教示装置

発明者： 佐野 正俊 ,  山内 茂樹 ,  斉藤 和浩 ,  長谷川 省吾
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 西教 圭一郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-243057
公開番号（公開出願番号）：特開平9-085660
出願日： 1995年09月21日
公開日（公表日）： 1997年03月31日
要約：

【要約】【課題】 左利きの人も右利きの人と同じ操作環境で操作可能とする。【解決手段】 教示装置本体10の形状は、中心の平面10aに関して大略的に対称とする。教示装置本体10の左右には、デッドマンキー14,15を対称の位置に設け、左右どちらの手でも同じ位置で操作可能とする。教示操作用キー18は、透明なタッチパネル17に設け、裏面側からLCD19によって機能を表示する。タッチパネル17およびLCD19による多機能パネル16は、右利き用と左利き用とでキー18の機能の配置を切換えるので、左利き用の人でも操作しやすいキー配置を容易に実現することができる。

請求項（抜粋）：

ロボットの操作者が手持ちしながら動作を教示するためのロボットの教示装置において、手持ち状態で左右対称に設けられる一対のデッドマンキーと、動作教示のための複数の入力キーと、入力キーの機能を右利き用と左利き用との間で切換えるように制御する制御手段とを含み、手持ち状態で大略的に左右対称の形状を有することを特徴とするロボットの教示装置。

IPC (2件)：

B25J 13/06 ,  B25J 9/22

FI (2件)：

B25J 13/06 ,  B25J 9/22 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

• ロボット教示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-225072   出願人：シチズン時計株式会社
• 特開昭60-044282