特許
J-GLOBAL ID：200903052390073890
車輌高さ計測装置およびこの装置を用いた車輌監視システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴木 由充
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-363558
公開番号（公開出願番号）：特開平11-175880
出願日： 1997年12月15日
公開日（公表日）： 1999年07月02日
要約：
【要約】【課題】 各種車輌の高さを精度良く計測する。【解決手段】 トンネルTNへ接近する車輌の高さを計測して、高さ制限値を越える高さの車輌に対し、所定の警告情報を出力するシステムである。各カメラ1a,1bは、それぞれ車線5上の所定の観測領域に対し、斜め上方より観測領域全体を撮像するように配備される。制御装置2は、各カメラ1a,1bからの画像を取り込んで、各入力画像上の車輌の幅方向のエッジを抽出した後、各画像間で対応するエッジの座標を用いて車輌の特徴点の3次元座標を算出する。算出された3次元座標はさらに車輌毎に切り分けて認識され、各車輌毎の高さが判定される。
請求項（抜粋）：
所定の観測領域内の車輌の高さを計測するための装置であって、前記観測領域の斜め上方に、観測領域全体が視野に含まれるように配置される複数個の撮像手段と、各撮像手段により観測領域を撮像して得られた画像上で、それぞれ車輌の幅方向に沿うエッジを検出するエッジ検出手段と、前記エッジ検出手段により検出された各エッジを画像間で対応づけして、前記車輌の特徴点の3次元座標を算出する3次元計測手段と、前記3次元計測手段の計測結果により車輌の高さを認識する認識手段とを具備して成る車輌高さ計測装置。
IPC (7件)：
G08G 1/015
, G01B 11/00
, G01B 11/02
, G06T 7/00
, G08G 1/01
, G08G 1/017
, G08G 1/04
G08G 1/015 A
, G01B 11/00 H
, G01B 11/02 H
, G08G 1/01 K
, G08G 1/017
, G08G 1/04 D
, G06F 15/62 415
