特許
J-GLOBAL ID:200903052396271619

二脚体

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 森本 義弘
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-548061
公開番号(公開出願番号):特表2002-514514
出願日: 1999年04月23日
公開日(公表日): 2002年05月21日
要約:
【要約】本発明は少なくとも2つの脚、振動要素、および脚と振動要素の相互連結のための結合要素から構成され、脚は結合要素に対して回動可能であり、作動中は振動要素に応じて結合要素に対して往復角度変化をする。振動要素は反対力を生じさせる少なくとも2つのばねで構成され、それぞれのばねは一方側で脚と連結し、本体の質量とともに振動質量-ばね系を形成できる。少なくとも1つのばね係数は調節可能である。
請求項(抜粋):
少なくとも2つの脚、振動要素、および脚と振動要素の相互連結のための結合要素から構成され、脚は結合要素に対して回動自在であり、作動中は振動要素に応じて結合要素に対して往復の角度変化をなす二脚体であって、 振動要素(4,5,6)は反対力発生のための少なくとも2つのばね(4,5)で構成され、それぞれのばねは一方側を脚(2,3)と連結され、そして本体の質量とともに振動質量-ばね系を形成でき、また少なくとも1つのばねのばね係数が調節可能であることを特徴とする二脚体。
IPC (3件):
B25J 5/00 ,  B25J 17/00 ,  A63H 11/18
FI (3件):
B25J 5/00 F ,  B25J 17/00 G ,  A63H 11/18 A
Fターム (9件):
2C150AA28 ,  2C150CA04 ,  2C150DA04 ,  2C150DA28 ,  2C150EB37 ,  3C007CS08 ,  3C007HT02 ,  3C007WA13 ,  3C007WC00
引用特許:
審査官引用 (10件)
  • 人工下肢の直立機構
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平4-028299   出願人:富士通株式会社
  • 特開昭63-237887
  • 特開昭63-105896
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