特許

J-GLOBAL ID：200903052445661363

直流電動機の制御装置

発明者： 村石 誠一
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-042887
公開番号（公開出願番号）：特開平6-253569
出願日： 1993年03月03日
公開日（公表日）： 1994年09月09日
要約：

【要約】【目的】 直流電動機の構造に起因するトルク変動を抑制してワウ・フラッタを低減する。【構成】 外乱推定器10は、電機子コイル2に流れる電機子電流Ia に対し、定数器11によりトルク定数のノミナル値を乗じてトルクT1 の推定値ΔT1 を計算する。また、負荷イナーシャ5の回転数Nに対し、微分要素12を乗じて出力トルクT2 の推定値ΔT2 を計算する。トルク推定値ΔT1 から出力トルク推定値ΔT2 を減じて、外乱トルク推定値ΔTdis を計算する。この外乱トルク推定値ΔTdis をフィルタ14に介して係数器15に入力し、外乱トルクTdis の電機子端子電圧補正値Vb を計算する。この補正値Vb は、電機子コイル2に加わり、電機子電流Ia を変化させる。この電機子電流Ia の変化分に定数器3のトルク定数Kt をかけた値だけトルクT1 が変動して外乱トルクTdis を抑制する。

請求項（抜粋）：

直流電動機の制御装置において、電機子コイルに流れる電機子電流Ia に対し、トルク定数のノミナル値を乗じてモータトルクT1 の推定値ΔT1 を求める手段と、電動機回転数Nに対し、微分要素を乗じてモータ出力トルクT2 の推定値ΔT2 を求める手段と、上記トルク推定値ΔT1 から出力トルク推定値ΔT2 を減じて外乱トルクTdis に対する推定値ΔTdis を得る手段と、上記外乱トルク推定値ΔTdis に係数を乗じて外乱トルクTdis に対する電機子端子電圧補正値Vb を求める手段と、上記電機子端子電圧補正値Vb を上記電機子端子電圧Va にフィードバックして上記外乱トルクTdis を抑制する手段とを具備したことを特徴とする直流電動機の制御装置。

IPC (2件)：

H02P 5/06 ,  H02P 6/02 321

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 電動機速度制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-184585   出願人：三菱電機株式会社
• 特開平3-155383
  
• 特開平2-219485
  
• 特開平1-186185