把持装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐藤一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-061521
公開番号（公開出願番号）：特開平10-249776
出願日： 1997年03月14日
公開日（公表日）： 1998年09月22日
要約：

【要約】【課題】装置全体の小型化、把持および解放動作の十分な応答性、および十分なエネルギ効率を同時に達成できる把持装置を提供することを目的とする。【解決手段】把持装置は、通電状態に対応して変化する磁場を形成するコイル10と、内部に磁性流体が封入された流体収容部材20とを有している。コイル10が通電された場合、磁性流体はコイル10が形成する磁場の方向に沿って移動し、流体収容部材20の円筒部分21は、磁場の方向に沿うようにコイルの軸線方向を向くように変位する。円筒部分21は、弾性部材35のバネ力に逆らい、可動指33を固定指32の方向に回動させる。

請求項（抜粋）：

通電状態に対応して変化する磁場を形成する磁場形成手段と、前記磁場形成手段が形成する磁場を変化させることにより移動する磁性体と、前記磁性体の移動に対応して移動する流体と、前記流体が収容された内部空間を有するとともに、前記流体の移動に伴い変位する第1の部分を有する流体収容部材と、前記第1の部分の変位に伴い変位して把持対象物を把持する可動部材と、を備えたことを特徴とする把持装置。

IPC (2件)：

B25J 15/08 , H01F 7/20

FI (4件)：

B25J 15/08 N , B25J 15/08 B , B25J 15/08 Z , H01F 7/20 Z

引用特許：

出願人引用 (3件)

特開昭61-071988
特開昭60-146690
特開平2-206421

審査官引用 (10件)

ロボットハンド用指
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-136281 出願人：株式会社クボタ
特開昭61-071988
特開昭60-146690

全件表示

前のページに戻る