特許
J-GLOBAL ID：200903052529185214
移動体自動制御システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-311948
公開番号（公開出願番号）：特開平10-152030
出願日： 1996年11月22日
公開日（公表日）： 1998年06月09日
要約：
【要約】【課題】路面の状況等に影響されずに、常に安定した移動体の位置検出を可能として、自動運転制御としての信頼性を高める。【解決手段】道路1の車線に沿って反射アンテナ11を所定の間隔で設置し、車両3の先頭部位のバンパ4部分にアンテナアセンブリ12を設け、このアンテナアセンブリ12を送受信部13に接続する。アンテナアセンブリ12には車両3の車幅方向に送信アンテナ12aと受信アンテナ12b、12cが所定の間隔で配設される。車両3の走行時に送信アンテナ12aから位置検出用の高周波信号を送信し、反射体11からの反射波を受信アンテナ12b、12cで受信する。送受信部13はこのときの位相差とその位相のずれの方向に基づいて車両の車幅方向の位置を検出する。
請求項（抜粋）：
移動体の移動経路上に設けられた反射体と、上記移動体に搭載された、少なくとも1つの送信アンテナと2つの受信アンテナと、上記送信アンテナを通じて位置検出用の信号を高周波信号に変換して送信する信号送信手段と、この信号送信手段によって送信された上記高周波信号が上記反射体に反射して上記2つの受信アンテナで受信されたときの2種類の信号を検出する信号受信手段と、この信号受信手段によって検出された上記2種類の信号の位相差とその位相のずれの方向から上記移動体の上記移動経路の幅方向の位置を検出する位置検出手段とを具備したことを特徴とする移動体自動制御システム。
IPC (3件)：
B60T 7/18
, G01S 13/91
, G08G 1/09
B60T 7/18
, G08G 1/09 V
, G01S 13/91 Z
