特許

J-GLOBAL ID：200903052588753358

移動物体追跡装置、移動物体追跡方法及びプログラム

発明者： 山田 博三 ,  田口 慶 ,  森 文彦 ,  水野 真
出願人/特許権者： 学校法人玉川学園
代理人 (1件)： 鹿嶋 英實
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-046979
公開番号（公開出願番号）：特開2009-205435
出願日： 2008年02月28日
公開日（公表日）： 2009年09月10日
要約：

【課題】 複雑な動きをする物体を正しく追尾する。【解決手段】 現時刻tにおいて入力画像から対象物の領域の代表点を抽出する抽出手段と、時刻t-1までの代表点列群に対し、各代表点列に対応する(つながる)現時刻の代表点を統合して、その代表点列の特徴量を成長させる成長手段と、前記成長手段において、成長に寄与しなかった代表点に対し、その代表点を出発点とする新たな代表点列を発生させる発生手段と、前記成長手段において、どの代表点とも対応せず成長が行われなかった代表点列に対して、特徴量の逓減を行う逓減手段と、を備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

現時刻tにおいて入力画像から対象物の領域の代表点を抽出する抽出手段と、 時刻t-1までの代表点列群に対し、各代表点列に対応する(つながる)現時刻の代表点を統合して、その代表点列の特徴量を成長させる成長手段と、 前記成長手段において、成長に寄与しなかった代表点に対し、その代表点を出発点とする新たな代表点列を発生させる発生手段と、 前記成長手段において、どの代表点とも対応せず成長が行われなかった代表点列に対して、特徴量の逓減を行う逓減手段と、 を備えたことを特徴とする移動物体追跡装置。

IPC (2件)：

G06T 7/20 ,  H04N 7/18

FI (2件)：

G06T7/20 B ,  H04N7/18 G

Fターム (13件)：

5C054AA01 ,  5C054FC01 ,  5C054FC03 ,  5C054FC11 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FC14 ,  5C054HA31 ,  5L096BA02 ,  5L096CA04 ,  5L096FA60 ,  5L096FA69 ,  5L096HA05

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 画像撮像装置および方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-282300   出願人：ソニー株式会社

審査官引用 (3件)

• 動画像による人物追跡装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-048909   出願人：沖電気工業株式会社
• 人物追跡方法及び人物追跡装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-153624   出願人：沖電気工業株式会社
• 物体検出認識方法,物体検出認識プログラムを記録した記録媒体および物体監視追跡装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-351193   出願人：日本電信電話株式会社