車両運動制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-123110
公開番号（公開出願番号）：特開2002-316633
出願日： 2001年04月20日
公開日（公表日）： 2002年10月29日
要約：

【要約】【課題】回避走行全般に亘り車両挙動制御装置が適切に動作し障害物の回避走行を適切に行い、また、回避走行の車両状態もドライバに有効に報知する。【解決手段】自車両1に対する障害物を事前に判断し、回避走行制御部80では、路面情報、自車両1と障害物の相対的な運動を考慮し自車両1が制動操作のみで障害物を回避できるか否か正確に判定する。そして、自車両1の制動操作のみで障害物を回避できない場合、ハンドル操作と車両挙動に応じ車両挙動制御部60,65,70,75を回避走行モードに移行させる。回避走行モード中は、ハンドル操作と車両挙動の変化に応じ必要な制御を車両挙動制御部60,65,70,75に実行させる。また回避走行に移行する前には予告警報を、回避走行中では本警報を行って、ドライバに確実に車両状態を報知する。

請求項（抜粋）：

走行路前方の障害物を認識して障害物情報を検出する障害物認識手段と、自車両の走行状態を検出する自車両情報検出手段と、上記自車両の回頭性能を可変して車両挙動を制御する車両挙動制御手段と、上記障害物情報と上記自車両情報とに基づき上記自車両の制動操作のみで該自車両が上記障害物を回避可能か否か判定する制動回避判定手段と、上記自車両が制動操作のみで上記障害物を回避できない場合にハンドル操作と車両挙動に応じて上記車両挙動制御手段を回避走行モードに移行させると共に、該回避走行モード中ではハンドル操作と車両挙動に応じて上記回避走行モードでの上記車両挙動制御手段による制御を可変する回避制御手段と、上記回避走行モードに移行する前に上記回避走行モードに移行することを報知する予告報知手段と、上記回避走行モードに移行したことを報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする車両運動制御装置。

IPC (15件)：

B60T 8/58 ZYW , B60K 17/348 , B60K 17/35 , B60K 35/00 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 627 , B60T 7/12 , B62D 6/00 , F16H 48/20 , B62D101:00 , B62D103:00 , B62D113:00 , B62D137:00

FI (15件)：

B60T 8/58 ZYW E , B60K 17/348 B , B60K 17/35 D , B60K 35/00 Z , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 626 A , B60R 21/00 627 , B60T 7/12 C , B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D103:00 , B62D113:00 , B62D137:00 , B60K 17/20

Fターム (82件)：

3D032CC02 , 3D032DA03 , 3D032DA06 , 3D032DA23 , 3D032DA25 , 3D032DA33 , 3D032DA46 , 3D032DA76 , 3D032DA82 , 3D032DA88 , 3D032DA93 , 3D032DC38 , 3D032EA06 , 3D032EB04 , 3D032FF01 , 3D032FF05 , 3D032FF08 , 3D042AA01 , 3D042AA10 , 3D042AB01 , 3D042AB17 , 3D042AB18 , 3D042CA01 , 3D042CA04 , 3D042CA18 , 3D042CB02 , 3D042CB03 , 3D042CB04 , 3D043AA01 , 3D043AA10 , 3D043AB01 , 3D043AB17 , 3D043AB18 , 3D043EA02 , 3D043EA23 , 3D043EA25 , 3D043EA38 , 3D043EA42 , 3D043EA43 , 3D043EA44 , 3D043EB03 , 3D043EB06 , 3D043EB09 , 3D043EB13 , 3D043EE01 , 3D043EE06 , 3D043EE07 , 3D043EE08 , 3D043EE12 , 3D043EE18 , 3D043EF02 , 3D043EF06 , 3D043EF09 , 3D043EF13 , 3D043EF18 , 3D043EF19 , 3D043EF25 , 3D043EF26 , 3D043EF27 , 3D043EF30 , 3D044BA03 , 3D044BA11 , 3D044BA22 , 3D044BA28 , 3D044BD01 , 3D044BD13 , 3D046BB18 , 3D046BB21 , 3D046BB32 , 3D046GG04 , 3D046GG10 , 3D046HH05 , 3D046HH07 , 3D046HH08 , 3D046HH17 , 3D046HH20 , 3D046HH21 , 3D046HH25 , 3D046HH26 , 3D046HH36 , 3D046HH46 , 3D046MM34

引用特許：

審査官引用 (8件)

車両運動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-115382 出願人：富士重工業株式会社
車両衝突防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-283669 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開昭54-040432

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