特許
J-GLOBAL ID：200903052666977004

ナビゲーション装置

発明者：
渡辺 豊

渡辺 豊 について

, 
鈴木 祥弘

鈴木 祥弘 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (1件)： 岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-077858
公開番号（公開出願番号）：特開2002-277266
出願日： 2001年03月19日
公開日（公表日）： 2002年09月25日
要約：
【要約】【課題】 2軸方向の加速度を検出する加速度センサを用いたナビゲーション装置において、加速度センサの特性の個体差およびナビゲーション装置の設置の仕方に依らずに常に正確な車両の加速度を検出し、さらに検出された車両の加速度を用いて高精度に車両の位置を検出する。【解決手段】 加速度センサ学習手段014は加速度センサの個体差およびナビゲーション装置の設置の仕方によって変化する加速度センサの特性を学習し、加速度センサ補正手段018は学習後の加速度センサの特性を補正し、高精度車両位置検出手段022は補正後の加速度センサの出力値等を用いて高精度に車両の位置を検出する。
請求項（抜粋）：
車両の方位を検出する方位検出手段と、車両の2方向の加速度を検出する2軸の加速度センサと、車両の移動距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段の出力に基づいて車両の加速度を算出する加速度算出手段と、少なくともナビゲーションに必要な道路データを含む地図データを記憶した地図記憶手段とを備えたナビゲーション装置において、前記加速度センサの特性を学習する加速度センサ学習手段と、前記加速度センサ学習手段によって学習された後に加速度センサの特性の補正を行う加速度センサ補正手段と、前記加速度センサ補正手段によって補正された前記加速度センサの出力値を用いて前記ナビゲーション装置における車両の位置を高精度に検出する高精度車両位置検出手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (3件)：
G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969
FI (3件)：
G01C 21/00 D ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969
Fターム (15件)：
2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC14 ,  2F029AC16 ,  2F029AD01 ,  5H180BB13 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5J062AA03 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (3件)
  • ナビゲーション装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-053614   出願人：パイオニア株式会社
  • ナビゲーション装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-114907   出願人：パイオニア株式会社
  • 速度演算装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-301108   出願人：株式会社村田製作所

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