特許
J-GLOBAL ID：200903052695443248

位置検出装置

発明者：
松本 智治

松本 智治 について


出願人/特許権者：
村田機械株式会社

村田機械株式会社 について


代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-163395
公開番号（公開出願番号）：特開2000-351414
出願日： 1999年06月10日
公開日（公表日）： 2000年12月19日
要約：
【要約】【構成】 スタッカークレーンに上下の台車4,6を設けて高速化し、ラチスマスト16を用いて軽量化する。台車4,6と昇降台24にレーザー距離計26を設けて、1m秒程度の時間分解能で絶対値を検出し、台車4,6や昇降台24の車軸にロータリーエンコーダを設けて、レーザー距離計で位置を求めてからの移動距離を求めて加算する。【効果】 時間分解能の低いレーザー距離計26と位置分解能の低いロータリーエンコーダとを用いて、高い時間分解能と高い位置分解能で、絶対位置を検出できる。このため高速移動と正確な停止制御とを実現するように、スタッカークレーンを制御できる。
請求項（抜粋）：
移動体の絶対位置を長周期で検出する絶対位置検出手段と、該移動体の移動量を短周期で検出する移動量検出手段とを設けて、前記絶対位置検出手段で求めた絶対位置に、前記移動量検出手段で求めた移動量を加算して、ほぼ任意の時点での移動体の絶対位置を検出するように構成した位置検出装置。
IPC (4件)：
B65G 1/04 537 ,  B66F 9/24 ,  G01B 21/00 ,  G05D 1/02
FI (4件)：
B65G 1/04 537 Z ,  B66F 9/24 A ,  G01B 21/00 A ,  G05D 1/02 Q
Fターム (34件)：
2F069AA04 ,  2F069BB12 ,  2F069BB40 ,  2F069DD15 ,  2F069DD25 ,  2F069GG58 ,  2F069GG59 ,  2F069HH09 ,  2F069HH15 ,  2F069MM04 ,  2F069MM31 ,  2F069MM38 ,  2F069NN00 ,  3F022JJ07 ,  3F022NN02 ,  3F022PP01 ,  3F022PP06 ,  3F022QQ03 ,  3F333AA04 ,  3F333FA26 ,  3F333FD04 ,  3F333FG09 ,  5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB08 ,  5H301CC03 ,  5H301DD01 ,  5H301EE02 ,  5H301EE22 ,  5H301FF06 ,  5H301FF11 ,  5H301GG12 ,  5H301HH16 ,  5H301JJ03
引用特許：
審査官引用 (4件)
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