特許
J-GLOBAL ID:200903052748748844
対象物状態認識方法および装置並びにプログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
柳田 征史
, 佐久間 剛
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-030579
公開番号(公開出願番号):特開2007-213182
出願日: 2006年02月08日
公開日(公表日): 2007年08月23日
要約:
【課題】時系列画像におけるオブジェクトの状態を高効率あるいは高信頼度で認識する。【解決手段】あるオブジェクト(例えば顔)の状態(例えば向き)別に用意された複数種類の状態判別器を用いて、時系列画像におけるそのオブジェクトの状態を認識する際に、いずれの画像に対しても複数種類の状態判別器を所定の同じ順序で繰り返し適用してゆくのではなく、その時系列画像における過去の認識結果を用いて、そのオブジェクトのこれまでの段階的な変化を求め、その段階的な変化に基づいて、認識処理の対象となっている画像におけるそのオブジェクトの状態を予測し、予測した状態に対応する状態判別器を他の状態判別器に比して優先し、あるいは重みを置いて適用する。【選択図】図17
請求項(抜粋):
判別対象画像が、所定の状態にある所定の対象物を含む画像であるか否かを、前記状態別にそれぞれ判別する複数種類の状態判別器を用意し、
前記所定の対象物の時系列画像のうち1つを取得し、
該取得した画像に対して前記複数種類の状態判別器のうち少なくともいずれかを適用して、前記取得した画像がいずれかの前記状態判別器により前記所定の対象物を含む画像であると判別されたとき、前記取得した画像における前記所定の対象物が、該判別されたときの前記状態判別器に対応する状態と同じ状態にあると認識する対象物状態認識方法において、
前記時系列画像のうち前記取得した画像より時系列的に前の複数の画像において既に認識された前記所定の対象物の状態に基づいて、該状態の段階的な変化を求め、該段階的な変化から前記取得した画像における前記所定の対象物の状態を少なくとも1つ予測し、
前記取得した画像に前記状態判別器を適用する際に、前記複数種類の状態判別器のうち前記予測された少なくとも1つの状態に対応する状態判別器を他の状態判別器より優先して適用することを特徴とする対象物状態認識方法。
IPC (2件):
FI (2件):
G06T7/00 300A
, G06T1/00 340A
Fターム (27件):
5B057BA02
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD03
, 5B057CD05
, 5B057CE09
, 5B057DA08
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC03
, 5B057DC05
, 5B057DC08
, 5B057DC22
, 5B057DC34
, 5B057DC36
, 5B057DC40
, 5L096AA06
, 5L096CA04
, 5L096FA35
, 5L096FA67
, 5L096GA51
, 5L096HA09
, 5L096JA11
, 5L096JA22
, 5L096KA04
引用特許:
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