特許
J-GLOBAL ID:200903052752471105
電動モータ制御装置及びこれを使用した電動パワーステアリング装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
秋山 修
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-152536
公開番号(公開出願番号):特開2007-325408
出願日: 2006年05月31日
公開日(公表日): 2007年12月13日
要約:
【課題】電流制御系での位相遅れや高調波成分の減衰を抑制して、トルク一定としながら安定性を確保することができる電動制御装置を提供する。【解決手段】電流指令値とモータ電流に基づいて前記電動モータ12を制御する電流制御系を有するモータ制御手段20とを備えた電動制御装置であって、前記電動モータ12のモータ角速度を検出するモータ角速度検出手段34を備え、前記モータ制御手段20は、前記モータ角速度検出手段で検出したモータ角速度に基づいて前記電流制御系の特性を考慮してトルク一定となる電流指令値を演算するように構成されている。【選択図】図3
請求項(抜粋):
電流指令値とモータ電流に基づいて電動モータを制御する電流制御系を有するモータ制御手段を備えた電動モータ制御装置であって、
前記電動モータのモータ角速度を検出するモータ角速度検出手段を備え、前記モータ制御手段は、前記モータ角速度検出手段で検出したモータ角速度に基づいて前記電流制御系の特性を考慮してトルク一定となる電流指令値を演算するように構成されていることを特徴とする電動モータ制御装置。
IPC (5件):
H02P 6/08
, B62D 6/00
, B62D 5/04
, H02P 27/04
, H02P 21/00
FI (5件):
H02P6/02 351H
, B62D6/00
, B62D5/04
, H02P5/408 H
, H02P5/408 A
Fターム (47件):
3D232CC08
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA63
, 3D232DA64
, 3D232DC03
, 3D232DC08
, 3D232DD06
, 3D232DD17
, 3D232DE06
, 3D232EB11
, 3D232EC23
, 3D232GG01
, 3D233CA03
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA20
, 3D233CA21
, 5H505AA16
, 5H505CC01
, 5H505DD06
, 5H505EE41
, 5H505EE55
, 5H505GG04
, 5H505HA09
, 5H505HB01
, 5H505JJ17
, 5H505JJ23
, 5H505JJ25
, 5H505KK06
, 5H505LL07
, 5H505LL22
, 5H505LL41
, 5H560AA08
, 5H560BB04
, 5H560BB07
, 5H560DA07
, 5H560DA10
, 5H560DB20
, 5H560DC12
, 5H560EB01
, 5H560SS01
, 5H560TT11
, 5H560UA05
, 5H560XA02
, 5H560XA13
, 5H560XA15
引用特許:
出願人引用 (2件)
-
電動パワーステアリング装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-115926
出願人:光洋精工株式会社
-
モータ制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-067654
出願人:株式会社デンソー
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