ロボット姿勢変更指示装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：丹羽宏之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-255874
公開番号（公開出願番号）：特開平7-108478
出願日： 1993年10月13日
公開日（公表日）： 1995年04月25日
要約：

【要約】【目的】ロボット腕部の可動範囲を認識でき姿勢の予測は容易であり、適切な姿勢変更指示入力が実施できる。【構成】多関節ロボット2の姿勢状態および被加工物6の形状・姿勢状態の情報を受け取る姿勢情報入力装置3と、ロボット2の各腕部の回動・傾斜による姿勢設定状態を変更させるため回動設定角度の変更を入力するマウスを備えた変更指示入力装置4と、ロボット2の姿勢と加工物6の形状・姿勢の各現在状態および変更指示入力装置4から入力したロボット2への姿勢変更指示内容を表示する表示装置5とを備える。

請求項（抜粋）：

複数の腕部を回動可能に順次連結して形成された工作用の多関節ロボットの姿勢状態と被加工物の形状・姿勢状態の情報を外部から受け取る姿勢情報入力手段と、前記多関節ロボットの各腕部の回動・傾斜による姿勢設定状態を変更させる回動角度を入力設定する姿勢変更指示手段と、前記多関節ロボットの姿勢状態と加工物の形状・姿勢の現状情報および前記姿勢変更指示手段から入力した多関節ロボットへの姿勢変更指示情報に基づき表示する表示手段と、を備えたロボット姿勢変更指示装置であって、前記表示手段は、複数の画像とデジタル値によって示した前記現状情報に基づく表示と、腕部の回動可能範囲を示す複数の図表内にアナログ状に示した前記姿勢変更指示情報に基づく表示とを有することを特徴とするロボット姿勢変更指示装置。

IPC (3件)：

B25J 9/10 , B25J 9/06 , G05B 19/4061

引用特許：

審査官引用 (8件)

ロボツトの作業軌跡教示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-231373 出願人：株式会社神戸製鋼所
特開平1-288906
特開平4-123108

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