特許
J-GLOBAL ID：200903052913403466

衝突回避システム

発明者：
山本 敏雅

山本 敏雅 について

, 
松井 克雅

松井 克雅 について

, 
竹内 利浩

竹内 利浩 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について

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株式会社デンソーアイティーラボラトリ

株式会社デンソーアイティーラボラトリ について


代理人 (1件)： 足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-035230
公開番号（公開出願番号）：特開2005-227978
出願日： 2004年02月12日
公開日（公表日）： 2005年08月25日
要約：
【課題】 直接無線通信できない車両同士でも車両情報を交換して、これらの車両同士の衝突を防止する衝突回避システムを提供する。【解決手段】 衝突回避システムでは、一旦受信した他車両の車両情報を、自車両の車両情報とともに再発信しているので、例えば、交差点などでビルなどの電波障害物によって車両αと車両γとが互いに通信できなくても、各車両と通信可能な中継車両βを介することで車両αと車両γとの間で車両情報の交換が可能となる。従って、衝突回避システムを用いると、電波障害物がある場所でも車両情報の交換を行えるので、衝突をより確実に防止することができる。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
少なくとも自車両の位置情報を含む自車両の車両情報を生成する車両情報生成手段と、 前記車両情報を車両間で相互に直接無線で通信可能に構成され、前記車両情報生成手段で生成された自車両の車両情報を発信するとともに、他車両の前記車両情報を受信する車々間通信手段と、 前記車両情報生成手段で生成された自車両の車両情報と、前記車々間通信手段で受信した他車両の車両情報とに基づいて、自車両と他車両とが衝突する可能性があるか否かを判定する衝突判定手段と この衝突判定手段により、自車両と他車両とが衝突する可能性があると判定された場合、自車両が他車両と衝突しないよう自車両を回避させるための衝突回避関連制御を実行する制御手段と、 を備える衝突回避システムにおいて、 前記車々間通信手段は、自車両の車両情報ばかりでなく、前記車々間通信手段で受信した他車両の車両情報をも発信することを特徴とする衝突回避システム。
IPC (4件)：
G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G08G1/09 ,  H04B7/26
FI (10件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628B ,  G08G1/09 H ,  H04B7/26 H ,  H04B7/26 A
Fターム (24件)：
5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5K067AA35 ,  5K067BB04 ,  5K067BB36 ,  5K067DD28 ,  5K067EE25 ,  5K067FF03 ,  5K067FF24 ,  5K067FF26 ,  5K067FF27 ,  5K067HH23 ,  5K067JJ52 ,  5K067JJ56
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (5件)
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