特許

J-GLOBAL ID：200903052996044233

同芯軸型モータによるDDロボット

発明者： 杉浦 恒雄
出願人/特許権者： 多摩川精機株式会社
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-187453
公開番号（公開出願番号）：特開2001-009770
出願日： 1999年07月01日
公開日（公表日）： 2001年01月16日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、同芯軸型モータの一対の輪状ロータにアームを各々接続することにより、各アームの回転範囲を大幅に拡大すると共に小型化が可能な同芯軸型モータによるDDロボットを提供することを目的とする。【解決手段】 本発明による同芯軸型モータによるDDロボットは、同芯軸型モータ(100)の各輪状ロータ(35,38)に第1、第2アーム(5,6)を接続し、この各アーム(5,6)に各軸支部(7,9)を介して第3、第4アーム(8,10)を接続し、各アーム(8,10)の前端の第3軸支部(11)に設けた部材(12)を自在に移動させる構成である。

請求項（抜粋）：

ケース(23)に設けられた第1、第2輪状ステータ(33,36)に対して同芯状に回転可能に設けられた第1、第2輪状ロータ(35,38)と、前記第1輪状ロータ(35)に接続された第1アーム(5)と、前記第2輪状ロータ(38)に接続された第2アーム(6)と、前記第1アーム(5)に第1軸支部(7)を介して接続された第3アーム(8)と、前記第2アーム(6)に第2軸支部(9)を介して接続された第4アーム(10)と、前記第3、第4アーム(8,10)の前端を軸支する第3軸支部(11)とを備え、前記各ロータ(35,38)の回転により前記第3軸支部(11)に接続された部材(12)を自在に移動させる構成としたことを特徴とする同芯軸型モータによるDDロボット。

IPC (2件)：

B25J 17/00 ,  H02K 16/00

FI (2件)：

B25J 17/00 B ,  H02K 16/00

Fターム (8件)：

3F060BA00 ,  3F060EA01 ,  3F060EB12 ,  3F060EC12 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060GB00 ,  3F060HA39

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 磁気駆動回転導入装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-117456   出願人：株式会社日立製作所
• 特開昭61-046147