特許

J-GLOBAL ID：200903053187671720

2次元分布型力センサ装置

発明者： 下条 誠 ,  岩下 貴司 ,  牧野 了太
出願人/特許権者： 独立行政法人科学技術振興機構
代理人 (1件)： 清水 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-323425
公開番号（公開出願番号）：特開2005-091106
出願日： 2003年09月16日
公開日（公表日）： 2005年04月07日
要約：

【課題】 ロボットハンドの指先部などロボットの全身に簡便に装着でき、法線・接線方向の力を検出可能な2次元分布型力センサ装置を提供する。 【解決手段】 ベースに形成されるV字溝2と、このV字溝2の両面に形成されるギャップ3Aを有する電極3と、このギャップ3Aを有する電極3に接触し前記V字溝2に配置される円筒形状の感圧素材4と、この円筒形状の感圧素材4を前記V字溝2に保持するように覆う絶縁性ゴム被膜5とを備え、この絶縁性ゴム被膜5を介して前記円筒形状の感圧素材4に作用する法線及び接線方向力を検出する。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

(a)ベースに形成されるV字溝と、 (b)該V字溝の両面に形成されるギャップを有する電極と、 (c)該ギャップを有する電極に接触し前記V字溝に配置される感圧素材と、 (d)該感圧素材を前記V字溝に保持するように覆う絶縁性弾性被膜とを備え、 (e)該絶縁性弾性被膜を介して前記感圧素材に作用する法線及び接線方向力を検出することを特徴とする2次元分布型力センサ装置。

IPC (3件)：

G01L5/16 ,  B25J19/02 ,  G01L1/20

FI (3件)：

G01L5/16 ,  B25J19/02 ,  G01L1/20 A

Fターム (8件)：

2F051AA10 ,  2F051AB07 ,  2F051DA02 ,  3C007KS30 ,  3C007KS33 ,  3C007KV06 ,  3C007KW03 ,  3C007KX07

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特開昭61-122539号公報
  
• 特開昭63-113326
  
• 力検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-245227   出願人：ニッタ株式会社
• 特開昭61-122539