特許
J-GLOBAL ID：200903053212743854
導管の移動監視装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
細江 利昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-242039
公開番号（公開出願番号）：特開平9-089784
出願日： 1995年09月20日
公開日（公表日）： 1997年04月04日
要約：
【要約】【課題】 本発明はトンネル内等に設置される導管の監視ルートに沿って敷設されたガイドレールを複数の永久磁石を有した磁石式同期型リニアモータを用いて走行する走行体を備えた移動監視装置で、上記ルートの上下、左右の曲部を通過する場合でも、複数の永久磁石と励磁コイルの相対位置を適切に保ち、安定した走行ができる導管の移動監視装置を提供する。【解決手段】 走行体5は、レール2の上下、左右の曲部を通過する場合に永久磁石13と励磁コイル3との相対位置関係を適切に保つことのできる側面ローラ22と位置ずれ防止機構35を備えたことを特徴とする導管の移動監視装置である。
請求項（抜粋）：
導管の監視ルートに沿って敷設され、その長手方向に一定間隔で励磁コイルが配置されているガイドレールと、監視機器を搭載して磁石式同期型リニアモータにより駆動されて前記ガイドレールを走行する走行体を備えた移動監視装置において、走行体の永久磁石を支持するとともに走行体の本体に対して水平回転可能に取り付けられた永久磁石支持体と、前記ガイドレールを左右から挟むようにして前記永久磁石支持体に取り付けられた側面ロールを有することを特徴とする導管の移動監視装置。
IPC (4件)：
G01N 21/84
, B60L 13/03
, B61B 13/06
, B61B 13/08
G01N 21/84 B
, B61B 13/06 F
, B61B 13/08 B
, B60L 13/02 Q
