特許

J-GLOBAL ID：200903053239829378

プレス部品の積込方法

発明者： 越石 敦 ,  仙田 茂 ,  永井 真 ,  中岡 信彦 ,  福田 拓也
出願人/特許権者： ダイハツ工業株式会社 ,  川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 江原 省吾 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-343680
公開番号（公開出願番号）：特開2001-158534
出願日： 1999年12月02日
公開日（公表日）： 2001年06月12日
要約：

【要約】【課題】 従来の専用直交3軸ローダに代わって汎用多関節ロボットによる任意のプレス部品の積込を可能にし、しかも複雑なティーチング作業をほぼ不要にすること。【解決手段】 プレス機21から搬送されるプレス部品2の種類に応じて、パレット4への積込型式、積込ピッチ及び移載用多関節ロボット32によるプレス部品2の吸着位置などを選択する。これら選択情報を基に所定のパレット4に対するn番目のプレス部品2の積込位置と積込経路を演算し、この演算結果を多関節ロボット32のコントローラに入力して積込作業を開始させる。

請求項（抜粋）：

プレス機から搬送されるプレス部品の種類に応じて、パレットへの積込型式、積込ピッチ及び移載用多関節ロボットによるプレス部品の吸着位置などを選択し、これら選択情報を基に所定のパレットに対するn番目のプレス部品の積込位置と積込経路を前記多関節ロボットのコントローラで演算してから積込作業を開始させるようにしたことを特徴とするプレス部品の積込方法。

IPC (5件)：

B65G 61/00 ,  B21D 43/18 ,  B21D 43/22 ,  B25J 9/16 ,  B65G 57/04

FI (6件)：

B65G 61/00 ,  B21D 43/18 A ,  B21D 43/18 D ,  B21D 43/22 A ,  B25J 9/16 ,  B65G 57/04

Fターム (8件)：

3F029BA09 ,  3F029CA82 ,  3F029DA02 ,  3F059AA02 ,  3F059BA03 ,  3F059BA09 ,  3F059BB05 ,  3F059FB01

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平3-227827
  
• 物品移載装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-115510   出願人：株式会社ダイフク
• 特開平3-227827