特許
J-GLOBAL ID：200903053360074198
ロボット充電誘導システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
鹿島 義雄
, 甲斐 寛人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-057273
公開番号（公開出願番号）：特開2006-239797
出願日： 2005年03月02日
公開日（公表日）： 2006年09月14日
要約：
【課題】 指向性の誘導信号を用いることなく、非指向性の誘導信号のみで、着実にロボットを充電装置に誘導することができるロボット充電誘導システムを提供する。【解決手段】 ロボットを充電装置に誘導して充電するロボット充電誘導システムであって、充電装置40は非指向性の誘導音波信号を発信する音波発信部47を備え、ロボット20は音波発信部47からの誘導音波信号を互いに離隔した位置でそれぞれ独立に受信する少なくとも2つの音波受信部33、34と、各音波受信部33、34により受信した誘導音波信号に基づいてその誘導音波信号を発信する充電装置40の位置を特定する充電装置位置特定部37と、充電装置位置特定部37により特定された位置にロボット20を移動するための移動機構35とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
動力源として充電電源を搭載するロボットを充電装置に誘導して充電するロボット充電誘導システムであって、
充電装置は非指向性の誘導音波信号を発信する音波発信部を備え、
ロボットは音波発信部からの誘導音波信号を互いに離隔した位置でそれぞれ独立に受信する少なくとも2つの音波受信部と、各音波受信部により受信した誘導音波信号に基づいてその誘導音波信号を発信する充電装置の位置を特定する充電装置位置特定部と、充電装置位置特定部により特定された位置にロボットを移動するための移動機構とを備えることを特徴とするロボット充電誘導システム。
IPC (4件)：
B25J 19/00
, B25J 5/00
, B25J 13/00
, H02J 7/00
B25J19/00 F
, B25J19/00 K
, B25J5/00 E
, B25J13/00 Z
, H02J7/00 P
3C007AS15
, 3C007AS36
, 3C007CS08
, 3C007CY02
, 3C007HS09
, 3C007JS02
, 3C007KS27
, 3C007LT08
, 3C007WA16
, 3C007WB16
, 5G003AA01
, 5G003BA01
, 5G003EA05
, 5G003FA06
