充電装置、ロボットシステム及び充電制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田辺恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-191503
公開番号（公開出願番号）：特開2003-001577
出願日： 2001年06月25日
公開日（公表日）： 2003年01月08日
要約：

【要約】【課題】本発明は、充電装置に関し、ロボット装置に自律的に充電を実行させることを提案する。【解決手段】ロボット装置2を認識する認識手段の認識結果に基づいてロボット装置2と通信手段を介して無線交信しながら、ロボット装置2を充電装置3の所定位置に誘導し充電を実行することにより、ロボット装置2は自律的に充電装置3の所定位置に移動して充電を行い得、従ってロボット装置2の使い勝手を一段と向上し得る。

請求項（抜粋）：

充電電源を動力源として動作するロボット装置の上記充電電源を充電するための充電装置において、上記ロボット装置を認識する認識手段と、上記ロボット装置と無線交信するための通信手段と、上記認識手段の認識結果に基づいて上記ロボット装置と上記通信手段を介して無線交信しながら、上記ロボット装置を所定の充電可能位置に誘導する制御手段とを具えることを特徴とする充電装置。

IPC (7件)：

B25J 13/00 , B25J 5/00 , B25J 19/00 , G05D 1/02 , H01M 10/42 , H02J 7/00 , H02J 7/02

FI (7件)：

B25J 13/00 Z , B25J 5/00 C , B25J 19/00 F , G05D 1/02 Z , H01M 10/42 A , H02J 7/00 P , H02J 7/02 B

Fターム (36件)：

3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007CY02 , 3C007JS02 , 3C007JS07 , 3C007KS27 , 3C007KT01 , 3C007KT06 , 3C007KX19 , 3C007WA04 , 3C007WA14 , 3C007WC20 , 5G003AA01 , 5G003BA01 , 5G003EA05 , 5G003GC05 , 5H030AA00 , 5H030AS11 , 5H030BB00 , 5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301CC04 , 5H301CC07 , 5H301CC08 , 5H301DD05 , 5H301DD17 , 5H301DD18 , 5H301FF07 , 5H301FF21 , 5H301GG01 , 5H301KK02 , 5H301KK08 , 5H301KK10 , 5H301KK19 , 5H301QQ04

引用特許：

審査官引用 (5件)

移動ロボットのための充電システム、充電ステーションを探索する方法、移動ロボット、コネクタ、及び、電気的接続構造
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-308224 出願人：ソニー株式会社
情報通信ロボット装置、情報通信方法および情報通信ロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-330106 出願人：ソニー株式会社
特開平3-284103

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