特許
J-GLOBAL ID:200903053414539620
車両ドア開閉角度制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
西脇 民雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-291005
公開番号(公開出願番号):特開2009-114783
出願日: 2007年11月08日
公開日(公表日): 2009年05月28日
要約:
【課題】ドアに隣接して障害物が存在する自車から降車する際、ドアを開く方向に力を加えても障害物との接触を回避する最大角度でドアを開くことができる車両ドア開閉角度制御装置を提供すること。【解決手段】自車両の周囲映像データを取得するリアカメラ1と、リアカメラ1により取得された周囲映像データに基づき、降車時に許容される自車の最大ドア開閉角度を求めるドア開閉角度コントローラ3と、ドア開閉角度コントローラ3からの制御指令により、自車のドア開閉限界角度を最大ドア開閉角度に設定するドア開閉角度設定アクチュエータ5と、を備えた。【選択図】図1
請求項(抜粋):
自車両の周囲映像データを取得するカメラと、
前記カメラにより取得された周囲映像データに基づき、降車時に許容される自車の最大ドア開閉角度を求めるドア開閉角度コントローラと、
前記ドア開閉角度コントローラからの制御指令により、自車のドア開閉限界角度を前記最大ドア開閉角度に設定するドア開閉角度設定アクチュエータと、
を備えたことを特徴とする車両ドア開閉角度制御装置。
IPC (4件):
E05F 15/12
, B60J 5/00
, B60J 5/04
, B60R 1/00
FI (4件):
E05F15/12
, B60J5/00 A
, B60J5/04 C
, B60R1/00 A
Fターム (11件):
2E052AA09
, 2E052CA06
, 2E052EA02
, 2E052EB01
, 2E052GA05
, 2E052GB01
, 2E052GB06
, 2E052GC02
, 2E052GD01
, 2E052KA01
, 2E052KA15
引用特許:
前のページに戻る