特許

J-GLOBAL ID：200903053445966969

移動体、移動体システム、及びその故障診断方法

発明者： 森 健光
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-005464
公開番号（公開出願番号）：特開2009-169581
出願日： 2008年01月15日
公開日（公表日）： 2009年07月30日
要約：

【課題】確実に発信機の故障を検出することができる移動体、移動体システム、及び故障診断方法を提供すること。【解決手段】本発明の一態様にかかる移動体は、環境中に設けられた発信機161から発信された信号に基づいて移動する移動体であって、発信機161から発信された識別情報を含む信号を受信する受信機126と、位置を推定する自己位置推定部111と、地図上での発信機161の位置情報を参照して、推定位置が発信機161からの識別情報を取得可能な取得可能領域にあるか否かを判定する判定部112と、推定位置が取得可能領域にある場合に、受信機126が識別情報を取得できたか否かに応じてカウント動作を行う故障カウンタ113と、故障カウンタ113のカウント値に基づいて発信機161の故障を診断する診断部114と、を備えるものである。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

発信機から発信された信号に基づいて移動する移動体であって、 前記発信機から発信された識別情報を含む信号を受信する受信部と、 前記移動体の位置を推定する位置推定部と、 地図上での前記発信機の位置情報を参照して、前記位置推定部によって推定された推定位置が前記発信機からの識別情報を取得可能な取得可能領域にあるか否かを判定する判定部と、 前記推定位置が取得可能領域にある場合に、前記受信部が前記識別情報を取得できたか否かに応じてカウント動作を行うカウンタと、 前記カウンタのカウント値に基づいて前記発信機の故障を診断する診断部と、を備える移動体。

IPC (4件)：

G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 19/06 ,  G05B 23/02

FI (4件)：

G05D1/02 R ,  B25J5/00 E ,  B25J19/06 ,  G05B23/02 V

Fターム (22件)：

3C007CS08 ,  3C007JS01 ,  3C007JS07 ,  3C007MS15 ,  3C007MS21 ,  3C007WA16 ,  3C007WB16 ,  5H223AA06 ,  5H223CC01 ,  5H223DD09 ,  5H223EE06 ,  5H223FF08 ,  5H223FF09 ,  5H301BB14 ,  5H301FF09 ,  5H301FF15 ,  5H301GG03 ,  5H301KK08 ,  5H301LL02 ,  5H301MM03 ,  5H301MM09 ,  5H301QQ06

引用特許：

出願人引用 (2件)

• コミュニケーションロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-051209   出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• 赤外線による位置情報取得方法および装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-287381   出願人：日本電信電話株式会社