特許

J-GLOBAL ID：200903076595976296

コミュニケーションロボット

発明者： 小出 義和 ,  村上 裕介 ,  神田 崇行 ,  角 康之 ,  間瀬 健二 ,  小暮 潔 ,  石黒 浩
出願人/特許権者： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-051209
公開番号（公開出願番号）：特開2005-238382
出願日： 2004年02月26日
公開日（公表日）： 2005年09月08日
要約：

【構成】 コミュニケーションロボットはたとえば赤外線カメラを含み、相手には前方へ赤外線を放射する赤外線タグが装着される。相手とのコミュニケーション中に赤外線カメラによって相手のIDが検出されるかを判断することによって(S11)、相手が目前に存在しこちらを向いているのかを確認する。また、相手のIDが検出されずこちらを向いていないときには、前方の超音波距離センサまたはレーザレンジファインダ等に反応があるかを判断することによって(S15)、まだ目前に存在しているのかを確認する。そして、判断結果に応じて相手に対する行動を制御する。たとえば目前に存在する相手がこちらを向いていない場合において相手が興味を失っていると把握されるときには(S17)、話題の転換を図る(S23)。 【効果】 相手の細かな挙動を認識でき、より高度なコミュニケーションが可能になる。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

コミュニケーションの相手の挙動に応じて行動するコミュニケーションロボットであって、 前記相手が前記コミュニケーションロボットの方を向いているかどうかを検知する第1検知手段、 前記相手が前記コミュニケーションロボットの付近の所定領域内に存在するかどうかを検知する第2検知手段、および 前記第1検知手段および前記第2検知手段による検知結果に基づいて前記コミュニケーションロボットの行動を制御する行動制御手段を備える、コミュニケーションロボット。

IPC (1件)：

B25J13/08

FI (1件)：

B25J13/08 A

Fターム (11件)：

3C007AS34 ,  3C007AS36 ,  3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS36 ,  3C007KV11 ,  3C007KV18 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16 ,  3C007WB17

引用特許：

出願人引用 (2件)

• コミュニケーションロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-166018   出願人：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
• コミュニケーションロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-171942   出願人：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所

審査官引用 (4件)

• 情報処理装置および方法、並びに記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-373777   出願人：ソニー株式会社
• 会話ロボット及びその動作方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-198258   出願人：三菱重工業株式会社
• 会話処理装置および方法、並びに記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-375769   出願人：ソニー株式会社
• 模擬会話システム、模擬会話方法、および情報記憶媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-367593   出願人：株式会社ナムコ