特許
J-GLOBAL ID：200903053446644779

ステレオ画像用処理装置及び方法

発明者：
高地 伸夫

高地 伸夫 について

, 
野間 孝幸

野間 孝幸 について


出願人/特許権者：
株式会社トプコン

株式会社トプコン について


代理人 (1件)： 宮川 貞二 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-042970
公開番号（公開出願番号）：特開2003-242485
出願日： 2002年02月20日
公開日（公表日）： 2003年08月29日
要約：
【要約】【課題】 汎用のカメラやデジタルカメラをステレオカメラとして容易に利用できるステレオ画像用処理装置を提供すること。【解決手段】 第1マークと第2マークを有するキャリブレーション用チャート1を、ステレオカメラ2R、2Lで、少なくとも2方向から撮影したキャリブレーション用画像から第1マークを抽出する抽出部4と、抽出部4にて抽出された第1マークを用いた射影変換により、前記キャリブレーション用画像における前記第2マークの概略位置をもとめる概略マーク位置測定部5と、前記概略位置近傍で前記第2マーク位置の撮影されている位置を求める精密マーク位置測定部6と、キャリブレーション用チャート1における第2マークの位置と、この第2マークに対応する前記キャリブレーション用画像における位置から、前記キャリブレーション用画像の外部標定要素を算出する演算処理部7とを備えている。
請求項（抜粋）：
少なくとも3箇所以上設けられた第1マークと、該第1マークに対して外観上識別可能に設けられた第2マークを有するキャリブレーション用チャートを、ステレオカメラにより撮影した、少なくとも2枚のキャリブレーション用画像から第1マークを抽出する抽出部と;前記抽出部にて抽出された第1マークを用いた射影変換により、前記キャリブレーション用画像における前記第2マークの概略位置をもとめる概略マーク位置測定部と;前記キャリブレーション用画像に対して、前記第2マークの概略位置近傍で前記第2マーク位置の撮影されている位置を求める精密マーク位置測定部と;前記キャリブレーション用チャートにおける第2マークの位置と、この第2マークに対応する前記キャリブレーション用画像における第2マークの位置から、前記キャリブレーション用画像の外部標定要素を算出する演算処理部と;を備えるステレオ画像用処理装置。
IPC (3件)：
G06T 1/00 315 ,  G01B 11/00 ,  H04N 7/18
FI (3件)：
G06T 1/00 315 ,  G01B 11/00 H ,  H04N 7/18 C
Fターム (32件)：
2F065AA03 ,  2F065AA17 ,  2F065BB28 ,  2F065EE08 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ13 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ45 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DA17 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC06 ,  5B057DC09 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054EA01 ,  5C054FC15 ,  5C054FD02 ,  5C054GA00 ,  5C054GB01 ,  5C054HA05 ,  5C054HA16
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (1件)

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