カメラ・キャリブレーション装置及び方法、画像処理装置及び方法、プログラム提供媒体、並びに、カメラ

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田英治 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-161217
公開番号（公開出願番号）：特開2000-350239
出願日： 1999年06月08日
公開日（公表日）： 2000年12月15日
要約：

【要約】【課題】安定且つ高精度にパラメータ推定を行うことができる、優れたカメラ・キャリブレーション装置及び方法を提供する。【解決手段】幾何形状が既知のパターンをカメラで撮像した撮像画像を画像入力して、フレーム・バッファに一時格納する。また、撮像画像とは幾何形状の定義と一義的なパターンを持つ基準画像をCG技術などを用いて生成し、他のフレーム・バッファに保持する。得られた基準画像と撮像画像間で、画像合わせ込み(Image Registration)を行い、輝度の誤差を最小化することで、パラメータ算出を行うことができる。

請求項（抜粋）：

カメラの特性を表すパラメータを算出するカメラ・キャリブレーション装置において、幾何形状が定義済みのパターンをカメラで撮像した撮像画像を入力する画像入力手段と、前記幾何形状が定義済みのパターンからなる基準画像を保持する画像保持手段と、前記撮像画像と前記基準画像間の画素の対応関係に基づいて変換パラメータを算出する変換パラメータ算出手段と、を具備することを特徴とするカメラ・キャリブレーション装置。

IPC (5件)：

H04N 17/00 , G06T 7/20 , H04N 5/228 , H04N 5/232 , H04N 13/02

FI (5件)：

H04N 17/00 K , H04N 5/228 Z , H04N 5/232 Z , H04N 13/02 , G06F 15/70 400

Fターム (27件)：

5C022AB15 , 5C022AB51 , 5C022AB61 , 5C022AC03 , 5C022AC04 , 5C022AC69 , 5C022AC76 , 5C022CA02 , 5C061AB04 , 5C061BB03 , 5C061BB11 , 5C061CC01 , 5L096AA07 , 5L096BA08 , 5L096CA03 , 5L096CA22 , 5L096DA02 , 5L096EA12 , 5L096EA26 , 5L096EA31 , 5L096FA22 , 5L096FA32 , 5L096FA38 , 5L096FA42 , 5L096FA54 , 5L096FA67 , 5L096MA03

引用特許：

審査官引用 (4件)

キャリブレーション方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-008070 出願人：マツダ株式会社
特開平4-349797
画像処理装置、画像処理方法、および、伝送媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-207948 出願人：ソニー株式会社

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