特許
J-GLOBAL ID：200903053507922823
フォークリフトの制動装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-009583
公開番号（公開出願番号）：特開2001-199698
出願日： 2000年01月19日
公開日（公表日）： 2001年07月24日
要約：
【要約】【課題】 本発明は、後進中の制動時のフォークリフトの前方への転倒を防止できるフォークリフトの制動装置を提供することを目的とする。【解決手段】 車輪に連結された電動モータを制御するインバータ22と、フォークに支持された荷物重量を検出するロードセル9およびブリッジ回路43と、フォークのマスト高さ位置を検出するパルスエンコーダ8およびカウンタ42と、マストの傾斜を検出する傾斜センサ11と、検出された荷物の重量、揚高、マストの傾斜によりフォークリフトの重心位置を演算する重心位置演算部44と、演算された重心位置により制動パターンを設定する入力関数選択部45と、ブレーキペダルの操作により入力関数選択部45において設定された制動パターンを発生し制動信号としてインバータ22へ出力する関数発生器46を備え、インバータ22は前記制動信号のパターンに基づいて前記モータを制動する構成とする。
請求項（抜粋）：
車輪が電動モータにより駆動される電気駆動式のフォークリフトの制動装置であって、前記モータを制御するモータ制御手段と、フォークに支持された荷物の重量を検出する重量検出手段と、前記フォークのマスト高さ位置を検出する揚高検出手段と、前記マストの傾斜を検出する傾斜検出手段と、前記重量検出手段により検出された荷物の重量、前記揚高検出手段により検出された揚高、前記傾斜検出手段により検出されたマストの傾斜によりフォークリフトの重心位置を演算する重心位置演算手段と、前記重心位置演算手段により演算された重心位置により、制動パターンを設定する制動パターン設定手段と、ブレーキペダルの操作により、前記制動パターン設定手段により設定された制動パターンを発生し、制動信号として前記モータ制御手段へ出力する作動手段を備え、前記モータ制御手段は、前記制動信号の制動パターンに基づいて前記モータを制動することを特徴とするフォークリフトの制動装置。
FI (3件)：
B66F 9/24 W
, B66F 9/24 C
, B66F 9/24 G
3F333AA02
, 3F333AB13
, 3F333DA10
, 3F333DB10
, 3F333FA09
, 3F333FD03
, 3F333FD06
, 3F333FE09
