特許
J-GLOBAL ID：200903053539776101
視覚センサ付ロボット装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-342818
公開番号（公開出願番号）：特開平9-183088
出願日： 1995年12月28日
公開日（公表日）： 1997年07月15日
要約：
【要約】【課題】 視覚センサを用いた位置やレーザ出力の教示の際に、モニタ装置による確認をしなくてはならず、適正な教示位置やレーザ出力の設定が困難であるという課題を有していた。【解決手段】 視覚センサ付ロボット装置1は、視覚センサ4で検出した画像情報を処理する画像処理部72と前記視覚センサ4の投光部41から照射されるレーザ光の出力を制御するレーザ制御部71からなる視覚センサ制御装置7から構成され、前記の教示装置3の表示器31には、視覚センサ4で検出される原画像または、前記視覚センサ4で検出され視覚センサ制御装置7の画像処理部72で画像処理して得られた画像情報が表示される。
請求項（抜粋）：
マニピュレータと、前記マニピュレータの動作を制御するロボット制御装置と、前記ロボット制御装置に連結し前記マニピュレータの動作などを教示する携帯可能な教示装置と、前記マニピュレータに搭載され作業対象物にレーザ光を投光する投光部およびその反射光を検出する受光部を有する視覚センサと、前記視覚センサで検出した画像情報を処理する画像処理部および前記視覚センサの投光部から照射されるレーザ光の出力を制御するレーザ制御部を有する視覚センサ制御装置を有し、前記の教示装置には、前記視覚センサで検出される原画像がモニター表示される表示器を備えた視覚センサ付ロボット装置。
引用特許：
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