特許

J-GLOBAL ID：200903053575981595

車両用接近危険度検出装置

発明者： 坂部 匡彦 ,  渡邊 一矢 ,  葛谷 啓司 ,  大野 宏司 ,  山本 有造
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所
代理人 (1件)： 恩田 博宣 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-228843
公開番号（公開出願番号）：特開2002-042300
出願日： 2000年07月28日
公開日（公表日）： 2002年02月08日
要約：

【要約】【課題】 運転者の感覚に適合する態様で接近危険度を検出することができる車両用接近危険度検出装置を提供する。【解決手段】 車両用接近危険度検出装置1は、障害物に対する接近危険性指標として視野角変化率θ’及び車間時間を検出する。また、車両用接近危険度検出装置1は、車両状態として車速V及び相対距離Dを検出する。コントローラ7は、検出された車両状態(車速V及び相対距離D)に基づき上記接近危険性指標のいずれか1つ(視野角変化率θ’若しくは車間時間)を障害物に対する実際の接近危険性指標として選択する。コントローラ7は、この選択された接近危険性指標に基づき障害物に対する接近危険度を検出する。

請求項（抜粋）：

障害物に対する接近危険度との相関を有する物理量である複数の接近危険性指標を検出する接近危険性指標検出手段と、自車両の走行状態及び自車両と前記障害物との相対状態の少なくとも一方を検出する車両状態検出手段と、前記検出された車両状態に基づき前記検出された複数の接近危険性指標のいずれか1つを前記障害物に対する実際の接近危険性指標として選択する接近危険性指標選択手段と、前記選択された接近危険性指標に基づき前記障害物に対する接近危険度を検出する接近危険度検出手段とを備えたことを特徴とする車両用接近危険度検出装置。

IPC (7件)：

G08G 1/16 ,  B60K 35/00 ,  B60R 16/02 650 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 627

FI (7件)：

G08G 1/16 C ,  B60K 35/00 Z ,  B60R 16/02 650 A ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 D ,  B60R 21/00 627

Fターム (9件)：

3D044BA20 ,  3D044BB01 ,  3D044BD01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭63-052300
  
• レーンキープシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-195891   出願人：日産自動車株式会社
• 車両用接近判定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-171380   出願人：日産自動車株式会社
• 追突防止システムにおける追突危険性判断方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-169489   出願人：ダイハツ工業株式会社