全方向移動台車

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西川惠清 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-307533
公開番号（公開出願番号）：特開2001-122124
出願日： 1999年10月28日
公開日（公表日）： 2001年05月08日
要約：

【要約】【課題】素早く且つ安全に運行できるものとする。【解決手段】走行と操舵と転向のための駆動手段と、操作力が加えられる操作部2と、操作部2に加えられた操作力を検出する外力検出手段と、外力検出手段で検出された外力に応じた駆動力を上記駆動手段に発生させる制御手段とを備えた全方向移動台車である。移動速度を検出する速度検出手段を備えて、上記制御手段は移動方向によって異なる速度制限を行う。全方向移動について速度制限によって十分な安全性を確保しつつ、素早い移動も可能とすることができる。

請求項（抜粋）：

走行と操舵と転向のための駆動手段と、操作力が加えられる操作部と、操作部に加えられた操作力を検出する外力検出手段と、外力検出手段で検出された外力に応じた駆動力を上記駆動手段に発生させる制御手段とを備えた全方向移動台車であって、移動速度を検出する速度検出手段を備えて、上記制御手段は移動方向によって異なる速度制限を行っていることを特徴とする全方向移動台車。

IPC (6件)：

B62B 3/00 , B62D 5/04 , B62D 6/00 , B62D 7/18 , B62D101:00 , B62D119:00

FI (6件)：

B62D 5/04 , B62D 6/00 , B62D 7/18 A , B62D101:00 , B62D119:00 , B62B 3/00 G

Fターム (23件)：

3D032CC16 , 3D032CC22 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DA62 , 3D032DA63 , 3D032EA02 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA28 , 3D033CA31 , 3D034CB03 , 3D034CB09 , 3D034CC09 , 3D034CC17 , 3D034CD15 , 3D034CE03 , 3D034CE13 , 3D050AA01 , 3D050BB05 , 3D050DD03 , 3D050KK03 , 3D050KK13

引用特許：

審査官引用 (1件)

全方向移動車両とその駆動制御方法並びに角度測定方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-248476 出願人：富士電機株式会社

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