特許

J-GLOBAL ID：200903053679864108

車線逸脱防止装置

発明者： 尾崎 眞弘 ,  上村 吉孝
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (3件)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-388208
公開番号（公開出願番号）：特開2005-145336
出願日： 2003年11月18日
公開日（公表日）： 2005年06月09日
要約：

【課題】車線逸脱防止の制御を最適に行うことができる。【解決手段】車線逸脱防止装置は、走行路のカントを検出するとともに(ステップS3)、自車両が走行車線から逸脱する傾向を判定し(ステップS4)、前記走行路のカントに基づいて逸脱回避のための制御の開始タイミングを設定するとともに、自車両が走行車線から逸脱する傾向がある場合、前記開始タイミングで逸脱回避のための制御を開始して、前記逸脱を回避する(ステップS6〜ステップS9)。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

走行路のカントに基づいて逸脱回避のための制御の開始タイミングを設定し、自車両が走行車線から逸脱する傾向がある場合、前記開始タイミングで逸脱回避のための制御を開始して、前記逸脱を回避する逸脱回避制御手段を備えることを特徴とする車線逸脱防止装置。

IPC (5件)：

B60T8/58 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  G08G1/16

FI (7件)：

B60T8/58 E ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 627 ,  B60T7/12 B ,  G08G1/16 C

Fターム (12件)：

3D046BB17 ,  3D046CC02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36 ,  5H180LL02 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車線逸脱防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-202316   出願人：三菱自動車工業株式会社

審査官引用 (2件)

• 車両ヨーイング運動量制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-064701   出願人：日産自動車株式会社
• 車両の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-259847   出願人：マツダ株式会社