特許
J-GLOBAL ID：200903053889923867
カルマンフィルタの誤差推定値を加味した2DRMSを出力するGPSレシーバ
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松岡 修平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-086342
公開番号（公開出願番号）：特開2001-337150
出願日： 2001年03月23日
公開日（公表日）： 2001年12月07日
要約：
【要約】【課題】 GPS測位解に含まれる実際の測位誤差を的確に反映した2DRMSを出力するGPSレシーバ、及びこのGPSレシーバを用いたカーナビゲーション装置を提供する。【解決手段】 測位解の算出にカルマンフィルタを用いるGPSレシーバに於いて、カルマンフィルタの推定値の算出過程で算出される誤差共分散行列の対角要素から算出される水平(緯度、経度)方向の推定誤差(σH_Kalman)を使用し、2DRMS=2・{(σH_Kalman)2+(HDOP・σUERE)2}1/2の定義によって2DRMSを算出しGPS測位解と共に出力する。カーナビゲーションを行うアプリケーションプログラムは、この2DRMSを用いてGPS測位解の精度を判定する。
請求項（抜粋）：
動的システムとみなされるGPS測位データの過去のシステム状態を、測位時における誤差の推定値に反映させること、を特徴とするGPSレシーバ。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (1件)
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