特許

J-GLOBAL ID：200903054232063708

ロールオーバ判定装置

発明者： 阿賀 正己 ,  関塚 誠 ,  石本 修一 ,  伊豫田 紀文 ,  長尾 朋喜
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 大庭 咲夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-401609
公開番号（公開出願番号）：特開2002-200951
出願日： 2000年12月28日
公開日（公表日）： 2002年07月16日
要約：

【要約】【課題】 車両にロールオーバが発生するか否かを適切なタイミングで検出可能とするロールオーバ判定装置を提供すること。【解決手段】 CPU10aは、横方向加速度センサ21から得られる横方向加速度GYと、ロールレートセンサ22から得られるロールレートRRとに基づいて車両に発生する可能性のあるロールオーバの種類を識別し、前記識別されたロールオーバの種類に応じた所定の物理量で表される前記車両の状態が所定のスレッショルドラインにより定められたロールオーバ領域内にあるか否かを判定する。また、前記所定の物理量とは異なる他の物理量であって前記識別されたロールオーバの種類に応じた物理量の大きさに従って前記スレッショルドラインを変更する。これにより、ロールオーバの発生を判定するのに適切な物理量を用いて同ロールオーバの発生有無を適切なタイミングにて判定することができる。

請求項（抜粋）：

車両にロールオーバが発生するか否かを判定するロールオーバ判定装置であって、前記車両の横方向加速度と同車両のロール角とに基づいて同車両に発生する可能性のあるロールオーバの種類を識別するロールオーバ種類識別手段と、前記車両の状態が前記識別されたロールオーバの種類に応じた判別条件を満たしたときに同車両にロールオーバが発生すると判定するロールオーバ判定手段と、を備えてなるロールオーバ判定装置。

IPC (6件)：

B60R 21/00 630 ,  B60R 21/01 ,  B60R 21/13 ,  B60R 21/32 ,  B60R 22/46 ,  G01C 9/06

FI (6件)：

B60R 21/00 630 E ,  B60R 21/01 ,  B60R 21/13 Z ,  B60R 21/32 ,  B60R 22/46 ,  G01C 9/06 Z

Fターム (7件)：

3D018MA00 ,  3D054EE09 ,  3D054EE14 ,  3D054EE15 ,  3D054EE20 ,  3D054EE36 ,  3D054EE44

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両の横転判定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-251319   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両のロール角推定装置およびその装置を用いた横転防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-058153   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車両の横転判定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-077126   出願人：本田技研工業株式会社