特許
J-GLOBAL ID:200903054316285625
自立走行車両システム及び無線タグの配置構造
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
小島 高城郎
, 河合 典子
, 佐藤 卓也
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-081201
公開番号(公開出願番号):特開2008-242721
出願日: 2007年03月27日
公開日(公表日): 2008年10月09日
要約:
【課題】配置されている無線タグの配置を工夫することで、無線タグに記録されている情報を管理することなく少ない情報で自立走行車両の自立走行を実現する自立走行車両システム及び無線タグの配置構造を提供する。【解決手段】7種類に識別されている情報のうち何れか1つが記録されている無線タグ11を等間隔に規則正しく並べる。そして、無線タグリーダ13が複数取り付けられた自立走行車両12で、無線タグ11の情報を読み取り予め設定されている情報に基づいて進行方向の推測と微調整とを実現する。【選択図】図3
請求項(抜粋):
走行エリアに配置されている複数の無線タグと、
前記無線タグに記録されている情報に基づいて前記走行エリアを自動で走行する自立走行車両と
を備えた自立走行車両システムであって、
前記自立走行車両は、
前記無線タグに記録されている情報を読み取る複数の無線タグ情報受信部と、
前記無線タグからの情報に基づいて進行方向を制御する自立走行制御部と
を備えており、
前記複数の無線タグは、1の無線タグの周囲に、等間隔となるように別の無線タグが配置されていることを特徴とする自立走行車両システム。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (16件):
5H180AA27
, 5H180BB04
, 5H180CC12
, 5H180FF05
, 5H180FF17
, 5H301AA01
, 5H301BB05
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301GG05
, 5H301HH03
, 5H301JJ01
, 5H301LL01
, 5H301LL11
, 5H301MM05
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
車両自動搬送システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-148096
出願人:東北電力株式会社, 通研電気工業株式会社, 株式会社内田洋行
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