車両自動搬送システム

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (1件)：高野明近 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-148096
公開番号（公開出願番号）：特開2002-341939
出願日： 2001年05月17日
公開日（公表日）： 2002年11月29日
要約：

【要約】【課題】床、壁等に沿って誘導線等を設置したり、白線を設けたりする必要がなく、電動車椅子等車両の移動経路の変更を容易に行うことが可能な車両自動搬送システムを提供する。【解決手段】車両自動搬送システムは、スタート地点から目的地までのコースに沿って設置された複数の無線タグと、電動車椅子等の車両からなる。無線タグは、車両を案内するための設置点に関する情報を発信する。電動車椅子等の車両は、車両の移動量、データベースに蓄えられた経路情報及び前記無線タグの配置情報、無線タグから得られる情報、障害物検知センサの検知情報等に基づき情報処理を行い、障害物との衝突を回避して所定のコースに沿って目的地点に向かって自動走行する。

請求項（抜粋）：

車両を案内するために走路に設置され、設置点に関する情報を記録した複数の無線タグと、前記車両に備えられ前記無線タグが発信する前記情報を受信し、読み取る無線タグリーダと、前記車両の移動量を検知する移動量検知センサと、前記無線タグの配置情報、目的地までのコース情報のデータベースを有し、目的地の入力によりスタート地点から目的地までのコースを設定するコントローラとからなり、前記無線タグリーダが順次受信する前記無線タグに関する情報及び前記車両の移動量に基づいて、前記車両を前記目的地まで自動走行操作することを特徴とする車両自動搬送システム。

IPC (2件)：

G05D 1/02 , G08G 1/00

FI (4件)：

G05D 1/02 J , G05D 1/02 S , G05D 1/02 W , G08G 1/00 X

Fターム (34件)：

5H180AA15 , 5H180AA20 , 5H180AA27 , 5H180CC11 , 5H180CC12 , 5H180CC24 , 5H180FF06 , 5H180FF13 , 5H180FF17 , 5H180FF25 , 5H180LL01 , 5H180LL09 , 5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB05 , 5H301BB13 , 5H301BB20 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD07 , 5H301DD17 , 5H301EE03 , 5H301EE12 , 5H301FF02 , 5H301FF15 , 5H301GG01 , 5H301GG10 , 5H301GG12 , 5H301LL01 , 5H301LL02 , 5H301LL06 , 5H301LL08 , 5H301MM07 , 5H301QQ06

引用特許：

審査官引用 (11件)

特開平3-233708
特開平4-043411
特開昭63-318608

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