特許

J-GLOBAL ID：200903054399302925

コーナー開始点・道路分岐点検出装置

発明者： 早川 泰久 ,  高浜 琢
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 朝倉 悟 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-321864
公開番号（公開出願番号）：特開2003-121181
出願日： 2001年10月19日
公開日（公表日）： 2003年04月23日
要約：

【要約】【課題】 自車の周囲を走行している車両の挙動を利用しながら、ナビゲーションシステムにより特定される自車位置を、コーナー開始点や道路分岐点に到達する前に正確な位置に補正することができるコーナー開始点・道路分岐点検出装置を提供すること。【解決手段】 周囲車両を検出し、周囲車両の挙動変化からコーナー開始点もしくは道路分岐点を推定し、推定されたコーナー開始点もしくは道路分岐点に対応するナビゲーションシステムにより検出されたコーナー開始点もしくは道路分岐点とを比較し、比較結果に基づいてナビゲーション地図上の周囲車両位置を特定し、ナビゲーション地図上において特定された周囲車両と自車との位置関係から、自車前方のコーナー開始点もしくは道路分岐点までの距離を算出する手段とした。

請求項（抜粋）：

自車の現在位置と進行方向上にあるコーナー開始点もしくは道路分岐点もしくはその両方を検出可能なナビゲーションシステムと、周囲に走行中の車両を検出する周囲車両検出手段と、周囲車両と自車との距離および横変位による挙動を検出する周囲車両挙動検出手段と、前記周囲車両の挙動変化からコーナー開始点もしくは道路分岐点を推定するコーナー開始点・道路分岐点推定手段と、前記推定されたコーナー開始点もしくは道路分岐点に対応する前記ナビゲーションシステムにより検出されたコーナー開始点もしくは道路分岐点とを比較し、比較結果に基づいてナビゲーション地図上の周囲車両位置を特定する周囲車両位置特定手段と、ナビゲーション地図上において特定された周囲車両と自車との位置関係から、自車前方のコーナー開始点もしくは道路分岐点までの距離を算出する距離算出手段と、を備えたことを特徴とするコーナー開始点・道路分岐点検出装置。

IPC (6件)：

G01C 21/00 ,  B60R 1/00 ,  G08G 1/0969 ,  G08G 1/16 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10

FI (7件)：

G01C 21/00 E ,  B60R 1/00 A ,  G08G 1/0969 ,  G08G 1/16 C ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/00 C ,  G09B 29/10 A

Fターム (30件)：

2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HC02 ,  2C032HC08 ,  2C032HD03 ,  2C032HD11 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB12 ,  2F029AC02 ,  2F029AC08 ,  2F029AC09 ,  2F029AC16 ,  2F029AD01 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF32 ,  5H180FF37 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車両用追従走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-025759   出願人：三菱電機株式会社
• カーナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-338063   出願人：パイオニア株式会社