自己診断機能付きロボット

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：藤田考晴 , 上田邦生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-349117
公開番号（公開出願番号）：特開2007-152470
出願日： 2005年12月02日
公開日（公表日）： 2007年06月21日
要約：

【課題】低コストで自己診断を行うことができる自己診断機能付きロボットを提供することを目的とする。【解決手段】自己診断機能付きロボットを、ロボット本体1と、ロボット本体に設けられる超音波距離センサ16,22と、ロボット本体1に設けられる右腕部4a、左腕部4bと、これら右腕部4a、左腕部4bの動作を制御する駆動制御部56と、超音波距離センサ16,22、右腕部4a、左腕部4b、及び駆動制御部56の診断を行う診断部73とを有する構成とする。診断部73を、駆動制御部56に、右腕部4a、左腕部4bを超音波距離センサ16,22の検出領域内と検出領域外との間で移動させる動作指令を送ったのちに、超音波距離センサ16,22の出力信号に変動が生じなかった場合に、故障が生じていると判定する構成とする。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

ロボット本体と、該ロボット本体に設けられる距離センサと、前記ロボット本体に設けられるアームと、該アームの動作を制御する駆動制御部と、前記距離センサ、前記アーム、及び前記駆動制御部の診断を行う診断部とを有しており、該診断部が、前記駆動制御部に、前記アームを前記距離センサの検出領域内と該検出領域外との間で移動させる動作指令を送ったのちに、前記距離センサの出力信号に変動が生じなかった場合に、故障が生じていると判定する自己診断機能付きロボット。

IPC (3件)：

B25J 19/06 , G01S 7/52 , B25J 13/08

FI (3件)：

B25J19/06 , G01S7/52 U , B25J13/08 Z

Fターム (21件)：

3C007BS27 , 3C007CS08 , 3C007KS10 , 3C007KS31 , 3C007KS36 , 3C007KS39 , 3C007KT01 , 3C007KV18 , 3C007MS15 , 3C007MS21 , 3C007MS27 , 3C007WA03 , 3C007WA16 , 5J083AA02 , 5J083AC17 , 5J083AC27 , 5J083AD04 , 5J083AF14 , 5J083BE18 , 5J083BE21 , 5J083EB02

引用特許：

出願人引用 (1件)

ガスセンサの診断装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-380436 出願人：株式会社リケン

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