特許
J-GLOBAL ID：200903054522161835
クローラ式走行車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鎌田 久男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-147537
公開番号（公開出願番号）：特開平11-334656
出願日： 1998年05月28日
公開日（公表日）： 1999年12月07日
要約：
【要約】【課題】 コンパクトで旋回動作などを安定して行うことができるクローラ式走行車を提供する。【解決手段】 走行車10が上り坂に近づくと、油圧シリンダ61がピストンロッド61aを縮め、油圧シリンダ62がピストンロッド62aを伸ばす。ピストンロッド61aが縮むと、リンク部材63aは、軸40cを押し下げるように、ピン63cを中心に時計回りに回転する。このために、上部搭載体30は、軸40cによって前側が下がるように駆動して、前方下がりに傾く。同時に、ピストンロッド62aが伸びると、リンク部材64aは、軸40dを押し上げるように回転する。このために、上部搭載体30は、軸40dによって前側が上がるように駆動して、後方上がりに傾く。その結果、上部搭載体30は、これらの姿勢を水平状態に維持しつつ、上り坂を走行することができる。
請求項（抜粋）：
クローラ式下部走行体と、前記クローラ式下部走行体に搭載された上部搭載体と、前記上部搭載体の下方に設けられ、この上部搭載体の姿勢を変更する姿勢変更手段とを含み、前記姿勢変更手段は、略水平方向に伸縮して駆動力を発生する駆動力発生装置と、前記駆動力発生装置の伸縮動作に応じて、この上部搭載体を上下方向に駆動するリンク装置とを含むこと、を特徴とするクローラ式走行車。
引用特許：
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