特許
J-GLOBAL ID:200903054527442948
単一経路式アクチュエーターを使用した三次元動作
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
アクシス国際特許業務法人
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-511616
公開番号(公開出願番号):特表2007-536178
出願日: 2005年05月06日
公開日(公表日): 2007年12月13日
要約:
本発明は経路に沿って動くアクチュエーターによって搬送される、または経路に沿って動くアクチュエーターに接続された物体の3次元の回転及び並進運動を実施するための新規なメカニズム及び方法を与える。本発明のメカニズム及び方法を利用する乗物または他の輸送手段(以降、包括的に「乗物」と呼ぶ)は移送、輸送、製造、材料の搬送、及び他のシステムの性能を向上させ、コストを削減することができる。1つの側面において、本発明の図示された実施例は経路に沿った移動のために構成された2つ(または、それ以上)のアクチュエーターを有する、そのような乗物または他の輸送手段を提供する。アクチュエーターはそれらの間の距離が増大または減少するように、互いに相対的に推進される(または、互いに相対的に動作可能である)。必要な場合、その距離は、例えば、アクチュエーターが移動しているかどうかにかかわらず、一定に維持することもできる。パレット、搬送台、または他の可動部分(以降、包括的に「パレット」と呼ぶ)は、アクチュエーターによる経路上の互いに相対的な少なくとも選択された動作が、例えば、経路に対して横方向の動きや経路の平面外の動きを含む、パレットの経路に対する3次元の回転及び(または)並進運動を達成するようにアクチュエーターに移動可能に接続される。
請求項(抜粋):
A.1つの経路に沿った互いに対する動作のために構成された2つまたはそれ以上のアクチュエーター;
B.前記アクチュエーターによる経路上の互いに対する少なくとも選択された動作が経路に対して横方向の動き及び経路の平面外の動きの少なくとも1つを含むパレットの経路に対する3次元の回転及び(または)並進運動を達成するように前記2つまたはそれ以上のアクチュエーターに移動可能に結合されたパレットを備える輸送手段。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (15件):
3F021AA01
, 3F021BA02
, 3F021CA06
, 3F021DA02
, 5H641BB06
, 5H641BB15
, 5H641BB16
, 5H641BB17
, 5H641GG02
, 5H641GG03
, 5H641GG07
, 5H641GG20
, 5H641JA07
, 5H641JA09
, 5H641JA15
引用特許:
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (4件)