特許
J-GLOBAL ID：200903054830074218

電動パワーステアリング制御装置

発明者：
石川 久純

石川 久純 について

, 
小木曽 好典

小木曽 好典 について


出願人/特許権者：
カヤバ工業株式会社

カヤバ工業株式会社 について


代理人 (1件)： 嶋 宣之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-145882
公開番号（公開出願番号）：特開平10-316005
出願日： 1997年05月20日
公開日（公表日）： 1998年12月02日
要約：
【要約】【課題】 ステアリングホイールの切り込み時・戻り時に、電動モータにフリクション補償トルクを発生させ、フリクションを打ち消したり、見かけ上はフリクションと同質のトルクを発生させたりして、操舵フィーリングを向上させることのできる電動パワーステアリング制御装置を提供することである。【解決手段】 切り込み時用あるいは戻り時用フリクション補償指令値決定手段13、17が出力するフリクション補償指令値に基づいて、電動モータ6にフリクション補償トルクを発生させて、実際に発生したフリクションを打ち消したり、見かけ上はフリクションと同質のトルクを発生させたりしている。
請求項（抜粋）：
アシスト力を発生する電動モータと、操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、操舵トルク及び車速に応じて基本アシスト指令値を決定する基本アシスト指令値決定手段と、その基本アシスト指令値に基づいて、電動モータにモータ電流を流すモータ電流制御手段とを備えた電動パワーステアリング制御装置において、ステアリングホイールの切り込み・戻りを判別する切り込み・戻り判別手段と、電動モータの回転方向を検出するモータ回転方向検出手段と、ステアリングホイールの切り込み時に、モータ回転方向及び車速に応じてフリクション補償指令値を決定する切り込み時用のフリクション補償指令値決定手段と、ステアリングホイールの戻り時に、モータ回転方向及び車速に応じてフリクション補償指令値を決定する戻り時用のフリクション補償指令値決定手段とを備え、これらフリクション補償指令値に基づいて、電動モータにフリクション補償トルクを発生させて、実際に発生したフリクションを打ち消したり、見かけ上はフリクションと同質のトルクを発生させたりする構成にしたことを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00
FI (2件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
引用特許：
審査官引用 (4件)
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