ワーク位置決め装置

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：齊藤明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-158700
公開番号（公開出願番号）：特開2003-326486
出願日： 2002年05月31日
公開日（公表日）： 2003年11月18日
要約：

【要約】【課題】曲げ加工装置において、突当を用いた機械的な位置決めが困難な場合であっても、画像処理を用いた電子的な位置決めを行うことにより、ワークを正確に位置決めすることにある。【解決手段】曲げ加工装置11に取り付けたワーク撮像手段12から入力されたワークWの画像DWを検出するワーク画像検出手段10Dと、予め入力された情報に基づいてワークWの基準画像RWを算出するワーク基準画像算出手段10Eと、検出画像DWと基準画像RWを比較し両者のズレ量を算出するズレ量算出手段10Fと、該ズレ量に基づいて検出画像DWと基準画像RWが一致するようにロボット13を制御してワークWを所定位置に位置決めさせるロボット制御手段10Gを有する。

請求項（抜粋）：

所定の位置決め尺度について、画像処理により実測値と基準値を求める画像処理手段を有し、実測値と基準値が一致するようにワークを移動させて所定位置に位置決めすることを特徴とするワーク位置決め装置。

IPC (9件)：

B25J 13/08 , B21D 5/02 , B21D 43/00 , B23Q 17/24 , B25J 9/10 , G05D 3/12 , G06T 1/00 300 , G06T 7/00 300 , G06T 7/60 150

FI (10件)：

B25J 13/08 A , B21D 5/02 P , B21D 5/02 W , B21D 43/00 F , B23Q 17/24 C , B25J 9/10 A , G05D 3/12 K , G06T 1/00 300 , G06T 7/00 300 E , G06T 7/60 150 B

Fターム (41件)：

3C007AS05 , 3C007AS12 , 3C007KS03 , 3C007KS05 , 3C007KS06 , 3C007KS07 , 3C007KT01 , 3C007KT06 , 3C007LT06 , 3C007LT11 , 3C007MT04 , 3C007NS09 , 3C029AA02 , 3C029AA03 , 3C029AA04 , 3C029AA40 , 4E063BA07 , 4E063GA03 , 4E063LA06 , 4E063LA17 , 5B057AA05 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA07 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DC02 , 5B057DC33 , 5H303AA10 , 5H303BB03 , 5H303CC01 , 5H303DD01 , 5H303EE04 , 5H303FF11 , 5H303HH01 , 5L096BA05 , 5L096FA09 , 5L096FA66 , 5L096FA69 , 5L096HA07

引用特許：

審査官引用 (4件)

曲げ加工機械のワーク位置決め装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-317329 出願人：株式会社小松製作所
特開平1-197087
特開平2-284721

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