特許
J-GLOBAL ID：200903054832778409
工具交換装置の制御方法及び制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
村上 智司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-007451
公開番号（公開出願番号）：特開2002-210625
出願日： 2001年01月16日
公開日（公表日）： 2002年07月30日
要約：
【要約】【課題】従来に比べて、工具交換時間を更に短縮することができる工具交換装置の制御方法及び制御装置を提供する。【解決手段】工具を把持する交換アーム2を備え、サーボモータ5を含む駆動系により交換アーム2を旋回移動させて、交換位置に移動した主軸に装着の工具と適宜位置に配置された工具とを交換する工具交換装置1の作動を制御する装置であって、主軸が交換位置に移動する際に、これと同時に、予め設定された角度だけ交換アーム2を予備旋回させ、主軸が交換位置に移動した後に、残りの角度だけ交換アーム2を旋回させるようにサーボモータ5を駆動,制御する。
請求項（抜粋）：
工具を把持する交換アームを備え、サーボモータを含む駆動系により該交換アームを旋回移動させて、交換位置に移動した主軸に装着の工具と適宜位置に配置された工具とを交換する工具交換装置の、前記交換アームの旋回動作を制御する方法であって、前記主軸が前記交換位置に移動する際に、該主軸の移動と同時に、予め設定された角度だけ前記交換アームを予備旋回させ、前記主軸が前記交換位置に移動した後に、残りの角度だけ前記交換アームを旋回させることを特徴とする工具交換装置の制御方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B23Q 3/155 F
, B23Q 3/157 M
3C002EE01
, 3C002FF03
, 3C002FF05
, 3C002HH01
, 3C002KK01
