特許
J-GLOBAL ID：200903054840867267
孔位置の計測方法及び計測装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 欣一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-181550
公開番号（公開出願番号）：特開平11-023217
出願日： 1997年07月07日
公開日（公表日）： 1999年01月29日
要約：
【要約】【課題】 孔の位置を精度良く計測できるようにすると共に、ワークの込み入った場所に形成した孔の位置も計測できるようにする。【解決手段】 ロボットの動作端に搭載する計測ヘッド21に、光学式測距器22と、測距器22の光軸22gをワークの板面に向けて屈曲させるミラー23とを取付ける。ワークに対する照射点が孔Bbを横断するように設定した走査線に沿って動くように計測ヘッド21を移動し、測定距離が急変した点の位置を走査線に交差する孔Bbの孔縁点の位置として計測する。対向する1対の板部Ba,Baに夫々孔Bb,Bbが形成されている場合は、計測ヘッド21に測距器22とミラー23とを各1対取付け、両側の孔Bb,Bbの位置を同時に計測できるようにする。
請求項（抜粋）：
ワークに形成した孔の位置を計測する方法であって、計測対象物に対する投受光で計測対象物との間の距離を測定する測距器を用い、測距器をワークに対する光線の照射点が孔を横断するように設定した走査線に沿って動くようにワークに対し移動し、この移動中に測距器で測定されたワークとの間の距離の変化に基づいて走査線に交差する孔の孔縁点の座標を求める、ことを特徴とする孔位置の計測方法。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G01B 11/00 A
, G01B 11/00 B
, B62D 65/00 K
