特許

J-GLOBAL ID：200903054853698707

ロボットハンド

発明者： 飯島 貴雄
出願人/特許権者： カヤバ工業株式会社
代理人 (1件)： 嶋 宣之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-122364
公開番号（公開出願番号）：特開2000-317874
出願日： 1999年04月28日
公開日（公表日）： 2000年11月21日
要約：

【要約】【課題】ワークの形状に応じて爪の形状を変えなくても、ワークを確実に保持できて、素早くしかも確実に搬送できるロボットハンドを提供すること。【解決手段】複数の爪を備えたロボットハンドにおいて、少なくともひとつの爪8に磁石11を設け、磁石11で吸着したワーク12を、磁石11と他の爪9とで保持する構成にした。

請求項（抜粋）：

複数の爪を備えたロボットハンドにおいて、少なくともひとつの爪に磁石を設け、この磁石で吸着したワークを、上記磁石と他の爪とで保持する構成にしたロボットハンド。

IPC (2件)：

B25J 15/08 ,  B25J 15/06

FI (2件)：

B25J 15/08 P ,  B25J 15/06 S

Fターム (5件)：

3F061AA01 ,  3F061BA03 ,  3F061BB01 ,  3F061BE42 ,  3F061CA07

引用特許：

審査官引用 (4件)

• マグネット式積込機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-188891   出願人：新潟コベルコ建機株式会社
• 特開平2-069121
  
• 薄片保持用ヘッド
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-289897   出願人：日本電信電話株式会社
• 特開平2-069121