特許
J-GLOBAL ID：200903054869283221
環境変化装置及び行動指針情報生成提示装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (2件)：
中島 淳
, 加藤 和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-144192
公開番号（公開出願番号）：特開2004-348394
出願日： 2003年05月21日
公開日（公表日）： 2004年12月09日
要約：
【課題】効率良く次回の制御量又は行動指針情報を得る。【解決手段】前回の行動出力による結果に対する報酬を用いて状態評価値Vπ(st)を計算し(542)、TD誤差δtを計算し(544)、評価値T(st)を計算する(546)。試行値Δa(st)を, 教示行動から定まる値と前回の行動出力との差の変化量の値への影響を、所定の確率に基づいて定められる行動出力の変化量の値への影響より大きくして、計算し(548)、出力する(554)。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
環境を変化させる変化手段と、
制御量に基づいて、前記環境が変化するように前記変化手段を制御する制御手段と、
前記制御量を算出する算出手段と、
を備えた環境変化装置であって、
前記算出手段は、以前の制御量に基づいて変化した環境に対する評価が予め定められた良好評価範囲の場合には、予め定められた基準制御量に基づいて、以前の制御量からの変化量を定めることにより、次回の制御量を算出する、
ことを特徴とする環境変化装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05B13/02 M
, B25J13/08 Z
3C007KS17
, 3C007KS25
, 3C007KS33
, 3C007KW03
, 3C007LS02
, 3C007LT00
, 3C007LW12
, 5H004GA08
, 5H004GA17
, 5H004GB12
, 5H004GB16
, 5H004HA07
, 5H004HA08
, 5H004HB07
, 5H004HB08
, 5H004JA03
, 5H004KC08
, 5H004KD52
