特許
J-GLOBAL ID：200903054872261964
電子部品姿勢認識装置
出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社
松下電器産業株式会社 について
代理人 (1件)： 滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-147186
公開番号（公開出願番号）：特開平8-340200
出願日： 1995年06月14日
公開日（公表日）： 1996年12月24日
要約：
【要約】【目的】 吸着チャックに保持された電子部品の姿勢検出を行う電子部品姿勢認識装置に関し、大型電子部品の高速装着を可能とする電子部品姿勢認識装置を提供することを目的とする。【構成】 赤色発光ダイオード15が照射する赤色光線を吸収しハロゲン光源7が照射する光線は散乱する緑色の蛍光を発する材料にて形成された散乱体3を持つ吸着ノズルを有する装着ヘッド5で構成することにより、小型電子部品が吸着されている場合にはハロゲン光源7が照射する光線が散乱体3で散乱しそれを背景とした陰影像を、大型電子部品の場合には発光ダイオード15からの照射光による反射光像をそれぞれ画像取り込みカメラ20,21にて取り込み電子部品の姿勢認識を行う。
請求項（抜粋）：
電子部品を吸着保持する吸着ノズルの吸着部を除く部分に取り付けられた光を反射、あるいは散乱させる散乱体と、上記吸着ノズルに吸着保持された電子部品に向けて光線を照射する第1の光源と、吸着ノズルに吸着保持された電子部品の背景となる上記散乱体に向けて光線を照射する第2の光源と、上記第1の光源と第2の光源を切り換える制御部と、上記第1の光源を使用する場合には電子部品に照射された光線の反射光像を使用し、また第2の光源を使用する場合には上記散乱体に照射された光線の散乱光を背景光とした陰影像によりそれぞれ上記吸着ノズルに吸着保持された電子部品の保持状態を検査する認識部からなり、かつ上記散乱体は上記第1の光源の光線色の補色となる色の材料で形成すると共に装着ヘッドの表面に黒色塗装をした電子部品姿勢認識装置。
IPC (3件)：
FI (3件)：
引用特許：
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