ロボット用信号伝達装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：杉村興作
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-061094
公開番号（公開出願番号）：特開2005-246555
出願日： 2004年03月04日
公開日（公表日）： 2005年09月15日
要約：

【課題】通信装置を安価に構成するとともに、光ファイバの曲げ半径の制限による制約を受けないようにし、かつ、信号へのノイズの混入を防止することにある。【解決手段】ロボットの、関節8介して相対運動可能に互いに連結された二つの構成要素10および3間で信号伝達を行う装置において、前記関節8に形成された光通路12と、前記二つの構成要素10,3にそれぞれ設けられて光通路12を介し互いに光通信する光通信手段13,14とを具えてなる、ロボット用信号伝達装置である。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ロボットの、関節を介して相対運動可能に互いに連結された二つの構成要素間で信号伝達を行う装置において、前記関節に形成された光通路と、前記二つの構成要素にそれぞれ設けられて前記光通路を介し互いに光通信する光通信手段と、を具えてなる、ロボット用信号伝達装置。

IPC (1件)：

B25J19/00

FI (1件)：

B25J19/00 J

Fターム (8件)：

3C007BS27 , 3C007CS08 , 3C007CY02 , 3C007KV11 , 3C007KX10 , 3C007KX13 , 3C007WA03 , 3C007WA13

引用特許：

出願人引用 (1件)

脚式移動ロボット並びに脚式移動ロボットのための情報伝達装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-104559 出願人：ソニー株式会社

審査官引用 (4件)

ロボット装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-081321 出願人：三菱電機株式会社
特開昭62-208886
特開昭63-237894

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